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モデル予測制御の新教材/曲線近似入門/AIとIoTで農作物の病害対策/実走行データから運転シナリオ生成|2024年4月
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StanfordのBoyd先生のスライドをもとに確率的モデル予測制御(Stochastic MPC)を解説
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StanfordのBoyd先生のスライドをもとにモデル予測制御(MPC)の基礎を解説
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StanfordのBoyd先生のスライドをもとに凸最適化の基礎を解説
【論文要約:自動運転関連】Contextual Tuning of Model Predictive Control for Autonomous Racing
【論文要約:自動運転関連】Analysis of Functional Insufficiencies and Triggering Conditions to Improve the SOTIF of an MPC-based Trajectory Planner
【論文要約:自動運転関連】Application of Data-driven Model Predictive Control for Autonomous Vehicle Steering
Language-Driven Closed-Loop Grasping with Model-Predictive Trajectory Replanning