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【論文要約:自動運転関連】PreSight: Enhancing Autonomous Vehicle Perception with City-Scale NeRF Priors
自動運転に関連する論文の要約をしています。 論文へのリンク：https://arxiv.org/abs/2403.09079 1. タイトル（原題、和訳） 原題: PreSight: Enhancing Autonomous Vehicle Perception with City-Scale NeRF Priors 和訳: PreSight: 都市規模のNeRF事前情報による自動運転車の知覚能力の強化 2. 著者名 Tianyuan Yuan, Yucheng Ma
【論文要約:自動運転関連】Mask2Map: Vectorized HD Map Construction Using Bird’s Eye View Segmentation Masks
自動運転に関連する論文の要約をしています。 論文へのリンク：https://arxiv.org/abs/2407.13517 1. タイトル 原題: Mask2Map: Vectorized HD Map Construction Using Bird’s Eye View Segmentation Masks 和訳: Mask2Map: 鳥瞰図セグメンテーションマスクを使用したベクトル化HDマップ構築 2. 著者名 Sehwan Choi, Jungho Kim,
【論文要約:自動運転関連】Improving Out-of-Distribution Generalization of Trajectory Prediction for Autonomous Driving via Polynomial Representations
自動運転に関連する論文の要約をしています。 論文へのリンク：https://arxiv.org/abs/2407.13431 1. タイトル 原題: Improving Out-of-Distribution Generalization of Trajectory Prediction for Autonomous Driving via Polynomial Representations 和訳: 多項式表現による自動運転のための軌道予測の外れ値一般化の改善 2.
【論文要約:自動運転関連】Real-Time 3D Occupancy Prediction via Geometric-Semantic Disentanglement
自動運転に関連する論文の要約をしています。 論文へのリンク：https://arxiv.org/abs/2407.13155 1. タイトル 原題: Real-Time 3D Occupancy Prediction via Geometric-Semantic Disentanglement 和訳: 幾何学的・意味的分離によるリアルタイム3D占有予測 2. 著者名 Yulin He, Wei Chen, Tianci Xun, Yusong Tan 3. 公開年月
【論文要約:自動運転関連】OE-BevSeg: An Object Informed and Environment Aware Multimodal Framework for Bird’s-eye-view Vehicle Semantic Segmentation
自動運転に関連する論文の要約をしています。 論文へのリンク：https://arxiv.org/abs/2407.13137 1. タイトル 原題: OE-BevSeg: An Object Informed and Environment Aware Multimodal Framework for Bird’s-eye-view Vehicle Semantic Segmentation 和訳: OE-BevSeg: オブジェクト情報および環境認識マルチモーダルフレー
【論文要約:自動運転関連】Risk-Aware Vehicle Trajectory Prediction Under Safety-Critical Scenarios
自動運転に関連する論文の要約をしています。 論文へのリンク：https://arxiv.org/abs/2407.13480 1. タイトル 原題: Risk-Aware Vehicle Trajectory Prediction Under Safety-Critical Scenarios 和訳: 安全クリティカルなシナリオにおけるリスク認識車両軌道予測 2. 著者名 Qingfan Wang, Dongyang Xu, Gaoyuan Kuang, Chen L
【論文要約:自動運転関連】PG-Attack: A Precision-Guided Adversarial Attack Framework Against Vision Foundation Models for Autonomous Driving
自動運転に関連する論文の要約をしています。 論文へのリンク：https://arxiv.org/abs/2407.13111 1. タイトル 原題: PG-Attack: A Precision-Guided Adversarial Attack Framework Against Vision Foundation Models for Autonomous Driving 和訳: PG-Attack: 自動運転のためのビジョン基盤モデルに対する精密誘導型敵対的攻撃フレ
【論文要約:自動運転関連】Application of Data-driven Model Predictive Control for Autonomous Vehicle Steering
自動運転に関連する論文の要約をしています。 論文へのリンク：https://arxiv.org/abs/2407.08401 タイトル 原題: Application of Data-driven Model Predictive Control for Autonomous Vehicle Steering 和訳: 自動運転車の操舵におけるデータ駆動モデル予測制御の応用 著者名 Jiarui Zhang, Aijing Kong, Yu Tang, Zhichao Lv
【論文要約:自動運転関連】BEVWorld: A Multimodal World Model for Autonomous Driving via Unified BEV Latent Space
自動運転に関連する論文の要約をしています。 論文へのリンク：https://arxiv.org/abs/2407.05679 1. タイトル 原題: BEVWorld: A Multimodal World Model for Autonomous Driving via Unified BEV Latent Space 和訳: BEVWorld: 統一されたBEV潜在空間による自動運転のためのマルチモーダル世界モデル 2. 著者名 Yumeng Zhang, Shi
【論文要約:自動運転関連】SkipcrossNets: Adaptive Skip-cross Fusion for Road Detection
自動運転に関連する論文の要約をしています。 論文へのリンク：https://arxiv.org/abs/2308.12863 タイトル 原題: SkipcrossNets: Adaptive Skip-cross Fusion for Road Detection 和訳: SkipcrossNets: 適応型スキップクロス融合による道路検出 著者名 Yan Gong, Xinyu Zhang, Hao Liu, Xinming Jiang, Zhiwei Li, X
【論文要約:自動運転関連】Segment, Lift and Fit: Automatic 3D Shape Labeling from 2D Prompts
自動運転に関連する論文の要約をしています。 論文へのリンク：https://arxiv.org/abs/2407.11382 1. タイトル 原題: Segment, Lift and Fit: Automatic 3D Shape Labeling from 2D Prompts 和訳: セグメント、リフト、フィット：2Dプロンプトからの自動3D形状ラベリング 2. 著者名 Jianhao Li, Tianyu Sun, Zhongdao Wang, Enze Xi
【論文要約:自動運転関連】PerlDiff: Controllable Street View Synthesis Using Perspective-Layout Diffusion Models
自動運転に関連する論文の要約をしています。 論文へのリンク：https://arxiv.org/abs/2407.06109 1. タイトル 原題: PerlDiff: Controllable Street View Synthesis Using Perspective-Layout Diffusion Models 和訳: PerlDiff：パースレイアウト拡散モデルを使用した制御可能なストリートビュー合成 2. 著者名 Jinhua Zhang, Huali
【論文要約:自動運転関連】Efficient Fusion and Task Guided Embedding for End-to-end Autonomous Driving
自動運転に関連する論文の要約をしています。 論文へのリンク：https://arxiv.org/abs/2407.02878 1. タイトル 原題：Efficient Fusion and Task Guided Embedding for End-to-end Autonomous Driving 和訳：効率的な融合とタスクガイド埋め込みによるエンドツーエンド自動運転 2. 著者名 Yipin Guo, Yilin Lang, Qinyuan Ren 3. 公開
【論文要約:自動運転関連】SimPB: A Single Model for 2D and 3D Object Detection from Multiple Cameras
自動運転に関連する論文の要約をしています。 論文へのリンク：https://arxiv.org/abs/2403.10353 1. タイトル 原題: SimPB: A Single Model for 2D and 3D Object Detection from Multiple Cameras 和訳: SimPB: 複数のカメラから2Dおよび3Dオブジェクト検出のための単一モデル 2. 著者名 Yingqi Tang, Zhaotie Meng, Guolian
