george

自動車のADAS・自動運転に携わるエンジニア

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最近の記事

【論文要約:自動運転関連】Novel Actor-Critic Algorithm for Robust Decision Making of CAV under Delays and Loss of V2X Data

自動車のADAS(先進運転支援システム)および自動運転に関わる仕事をしています。 新しい技術が次々と登場するため、最新情報の収集が重要です。 その一環として、自動運転に関連する論文の紹介と要約を行っています。 興味のある論文については、ぜひ実際の論文をお読みください。 論文へのリンク:https://arxiv.org/abs/2405.05072 1. タイトル 原題: Novel Actor-Critic Algorithm for Robust Decision M

    • 【論文要約:自動運転関連】UADA3D: Unsupervised Adversarial Domain Adaptation for 3D Object Detection with Sparse LiDAR and Large Domain Gaps

      自動車のADAS(先進運転支援システム)および自動運転に関わる仕事をしています。 新しい技術が次々と登場するため、最新情報の収集が重要です。 その一環として、自動運転に関連する論文の紹介と要約を行っています。 興味のある論文については、ぜひ実際の論文をお読みください。 論文へのリンク:https://arxiv.org/abs/2403.17633 1. タイトル 原題: UADA3D: Unsupervised Adversarial Domain Adaptation

      • 【論文要約:自動運転関連】Exploring Diversity-based Active Learning for 3D Object Detection in Autonomous Driving

        自動車のADAS(先進運転支援システム)および自動運転に関わる仕事をしています。 新しい技術が次々と登場するため、最新情報の収集が重要です。 その一環として、自動運転に関連する論文の紹介と要約を行っています。 興味のある論文については、ぜひ実際の論文をお読みください。 論文へのリンク:https://arxiv.org/abs/2205.07708 1. タイトル 原題: Exploring Diversity-based Active Learning for 3D O

        • 【論文要約:自動運転関連】A Dataset for Cyber Threat Intelligence Modeling of Connected Autonomous Vehicles

          自動車のADAS(先進運転支援システム)および自動運転に関わる仕事をしています。 新しい技術が次々と登場するため、最新情報の収集が重要です。 その一環として、自動運転に関連する論文の紹介と要約を行っています。 興味のある論文については、ぜひ実際の論文をお読みください。 論文へのリンク:https://arxiv.org/abs/2410.14600 1. タイトル 原題: A Dataset for Cyber Threat Intelligence Modeling o

        • 【論文要約:自動運転関連】Novel Actor-Critic Algorithm for Robust Decision Making of CAV under Delays and Loss of V2X Data

        • 【論文要約:自動運転関連】UADA3D: Unsupervised Adversarial Domain Adaptation for 3D Object Detection with Sparse LiDAR and Large Domain Gaps

        • 【論文要約:自動運転関連】Exploring Diversity-based Active Learning for 3D Object Detection in Autonomous Driving

        • 【論文要約:自動運転関連】A Dataset for Cyber Threat Intelligence Modeling of Connected Autonomous Vehicles

          【論文要約:自動運転関連】CoMAL: Collaborative Multi-Agent Large Language Models for Mixed-Autonomy Traffic

          自動車のADAS(先進運転支援システム)および自動運転に関わる仕事をしています。 新しい技術が次々と登場するため、最新情報の収集が重要です。 その一環として、自動運転に関連する論文の紹介と要約を行っています。 興味のある論文については、ぜひ実際の論文をお読みください。 論文へのリンク:https://arxiv.org/abs/2410.14368 1. タイトル 原題: CoMAL: Collaborative Multi-Agent Large Language Mo

          【論文要約:自動運転関連】CoMAL: Collaborative Multi-Agent Large Language Models for Mixed-Autonomy Traffic

          【論文要約:自動運転関連】Error Decomposition for Hybrid Localization Systems

          自動車のADAS(先進運転支援システム)および自動運転に関わる仕事をしています。 新しい技術が次々と登場するため、最新情報の収集が重要です。 その一環として、自動運転に関連する論文の紹介と要約を行っています。 興味のある論文については、ぜひ実際の論文をお読みください。 論文へのリンク:https://arxiv.org/abs/2410.14264 1. タイトル 原題: Error Decomposition for Hybrid Localization System

          【論文要約:自動運転関連】Error Decomposition for Hybrid Localization Systems

          【論文要約:自動運転関連】Lost in Tracking Translation: A Comprehensive Analysis of Visual SLAM in Human-Centered XR and IoT Ecosystems

          自動車のADAS(先進運転支援システム)および自動運転に関わる仕事をしています。 新しい技術が次々と登場するため、最新情報の収集が重要です。 その一環として、自動運転に関連する論文の紹介と要約を行っています。 興味のある論文については、ぜひ実際の論文をお読みください。 論文へのリンク:https://arxiv.org/abs/2411.07146 1. タイトル 原題: Lost in Tracking Translation: A Comprehensive Anal

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          【論文要約:自動運転関連】Lost in Tracking Translation: A Comprehensive Analysis of Visual SLAM in Human-Centered XR and IoT Ecosystems

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          【論文要約:自動運転関連】Enhancing In-vehicle Multiple Object Tracking Systems with Embeddable Ising Machines

          自動車のADAS(先進運転支援システム)および自動運転に関わる仕事をしています。 新しい技術が次々と登場するため、最新情報の収集が重要です。 その一環として、自動運転に関連する論文の紹介と要約を行っています。 興味のある論文については、ぜひ実際の論文をお読みください。 論文へのリンク:https://arxiv.org/abs/2410.14093 1. タイトル 原題: Enhancing In-vehicle Multiple Object Tracking Syst

          【論文要約:自動運転関連】Enhancing In-vehicle Multiple Object Tracking Systems with Embeddable Ising Machines

          【論文要約:自動運転関連】Human Action Anticipation: A Survey

          自動車のADAS(先進運転支援システム)および自動運転に関わる仕事をしています。 新しい技術が次々と登場するため、最新情報の収集が重要です。 その一環として、自動運転に関連する論文の紹介と要約を行っています。 興味のある論文については、ぜひ実際の論文をお読みください。 論文へのリンク:https://arxiv.org/abs/2410.14045 1. タイトル 原題: Human Action Anticipation: A Survey 和訳: ヒューマンアクション

          【論文要約:自動運転関連】Human Action Anticipation: A Survey

          【論文要約:自動運転関連】Deep RADAR Inverse Sensor Models for Dynamic Occupancy Grid Maps

          自動車のADAS(先進運転支援システム)および自動運転に関わる仕事をしています。 新しい技術が次々と登場するため、最新情報の収集が重要です。 その一環として、自動運転に関連する論文の紹介と要約を行っています。 興味のある論文については、ぜひ実際の論文をお読みください。 論文へのリンク:https://arxiv.org/abs/2305.12409 1. タイトル 原題: Deep RADAR Inverse Sensor Models for Dynamic Occup

          【論文要約:自動運転関連】Deep RADAR Inverse Sensor Models for Dynamic Occupancy Grid Maps

          【論文要約:自動運転関連】Words to Wheels: Vision-Based Autonomous Driving

          自動車のADAS(先進運転支援システム)および自動運転に関わる仕事をしています。 新しい技術が次々と登場するため、最新情報の収集が重要です。 その一環として、自動運転に関連する論文の紹介と要約を行っています。 興味のある論文については、ぜひ実際の論文をお読みください。 論文へのリンク:https://arxiv.org/abs/2410.10577 1. タイトル 原題: Words to Wheels: Vision-Based Autonomous Driving 和

          【論文要約:自動運転関連】Words to Wheels: Vision-Based Autonomous Driving

          【論文要約:自動運転関連】A Survey on Performance, Current and Future Usage of Vehicle-To-Everything Communication Standards

          自動車のADAS(先進運転支援システム)および自動運転に関わる仕事をしています。 新しい技術が次々と登場するため、最新情報の収集が重要です。 その一環として、自動運転に関連する論文の紹介と要約を行っています。 興味のある論文については、ぜひ実際の論文をお読みください。 論文へのリンク:https://arxiv.org/abs/2410.10264 1. タイトル 原題: A Survey on Performance, Current and Future Usage

          【論文要約:自動運転関連】A Survey on Performance, Current and Future Usage of Vehicle-To-Everything Communication Standards

          【論文要約:自動運転関連】LoLI-Street: Benchmarking Low-Light Image Enhancement and Beyond

          自動車のADAS(先進運転支援システム)および自動運転に関わる仕事をしています。 新しい技術が次々と登場するため、最新情報の収集が重要です。 その一環として、自動運転に関連する論文の紹介と要約を行っています。 興味のある論文については、ぜひ実際の論文をお読みください。 論文へのリンク:https://arxiv.org/abs/2410.09831 1. タイトル 原題: LoLI-Street: Benchmarking Low-Light Image Enhancem

          【論文要約:自動運転関連】LoLI-Street: Benchmarking Low-Light Image Enhancement and Beyond

          【論文要約:自動運転関連】Generating Driving Simulations via Conversation

          自動車のADAS(先進運転支援システム)および自動運転に関わる仕事をしています。 新しい技術が次々と登場するため、最新情報の収集が重要です。 その一環として、自動運転に関連する論文の紹介と要約を行っています。 興味のある論文については、ぜひ実際の論文をお読みください。 論文へのリンク:https://arxiv.org/abs/2410.09829 1. タイトル 原題: Generating Driving Simulations via Conversation 和訳

          【論文要約:自動運転関連】Generating Driving Simulations via Conversation

          【論文要約:自動運転関連】CtRL-Sim: Reactive and Controllable Driving Agents with Offline Reinforcement Learning

          自動車のADAS(先進運転支援システム)および自動運転に関わる仕事をしています。 新しい技術が次々と登場するため、最新情報の収集が重要です。 その一環として、自動運転に関連する論文の紹介と要約を行っています。 興味のある論文については、ぜひ実際の論文をお読みください。 論文へのリンク:https://arxiv.org/abs/2403.19918 1. タイトル 原題: CtRL-Sim: Reactive and Controllable Driving Agents

          【論文要約:自動運転関連】CtRL-Sim: Reactive and Controllable Driving Agents with Offline Reinforcement Learning

          【論文要約:自動運転関連】Revisiting Few-Shot Object Detection with Vision-Language Models

          自動車のADAS(先進運転支援システム)および自動運転に関わる仕事をしています。 新しい技術が次々と登場するため、最新情報の収集が重要です。 その一環として、自動運転に関連する論文の紹介と要約を行っています。 興味のある論文については、ぜひ実際の論文をお読みください。 論文へのリンク:https://arxiv.org/abs/2312.14494 1. タイトル(原題、和訳) 原題: Revisiting Few-Shot Object Detection with V

          【論文要約:自動運転関連】Revisiting Few-Shot Object Detection with Vision-Language Models