ＤＩＹ的なロボット工作時代です①
Arduinoって，何それ？おいしいの？ でお馴染みの１万円以下，半日で作って遊べる電子工作時代に私たちは生きています．この幸せをみんなでもっと味わいたいと思って，この記事を書いてます．
半導体不足のニュースをよく目にしますが，「ふ〜ん．半導体製造から多くの日本企業は撤退したからな〜．」なんてのんきな事を言っている場合じゃない！IoTやAIなどマイコン無しじゃ何もできない時代に生きている！そんな中，半導体の国産化を目指す新会社「Rapidus」が設立された！おおー！なんだか嬉しいのは私だけじゃないはず．
おっと，話が逸れましたが，Arduino関連の組込み系（ロボットアーム）おもちゃKit，たくさんの種類が販売されていますよね．選ぶのに迷ってしまうほどに．というわけで私のおすすめをご紹介します．
このKit，ほんとうに簡単に組み立てできて，簡単に動かせます．良い出来だと思います．GitHub／Adeeptで検索すれば，ライブラリ，サンプルプログラム，マニュアルなどの情報が見つかります．
買ってきたまんまだと味気ないので，ショベルの動きを模擬するために，先端を改良してみました．ジョイスティックの方向とその動きは，実際のショベルの操作と同じにしていますので，ちょっとしたリモート運転気分が味わえます．（ちゃんと旋回もします．走行はできませんけど．．．）
マイコンボードは，別途購入したサーボ３端子が直接接続できるKeyeStudio（Arduino互換）を用いることにしました．
参考までにプログラムも添付しておきます．
３Ｄプリンタでアーム部分の形状を新たに作成すると，もっとオリジナルなロボットアームが作れたりもします．
こんなことが個人で簡単に開発・設計・製作できる時代になったんですね〜．嬉しすぎて，涙がちょちょ切れます．
ディープラーニングでマイコンばっかりが賢くなるんではなく，ワテも学習学習っと．
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