群馬のサラリーマン

某国立大学の工学部機械システム工学科卒業後、自動車関連、産業用ロボット関連、遊戯機器や…

群馬のサラリーマン

某国立大学の工学部機械システム工学科卒業後、自動車関連、産業用ロボット関連、遊戯機器や量産機械関連など設計畑を4半世紀ちょい歩み続けている【生涯現役!】をモットーに働くサラーリマンです。

記事一覧

管理者略歴

異なる業界での経験と実績・自動車業界 ・産業用機械業界 ・遊技機業界 ・自販機業界 学歴 某国立大学 工学部 機械システム工学科卒業 設計歴(30年:正社員) 1.某自…

【応用編】直動+揺動の複合運動するモーター負荷トルクの計算とボールネジを用いた直動運動するモーター負荷計算例

ここでは直動系と揺動系が混ざった動作におけるモーター負荷計算の計算例とボールネジを用いた直動運動するモーター負荷計算例を紹介します。 これまで紹介した回転系、直…

直動運動する負荷トルクの計算例

ここではモーターの回転による直動系のイナーシャによるモーター負荷トルクついて実際に計算してみます。ワークギヤとモーターギヤのギヤ比が1:1の場合の計算例です。 …

回転運動する負荷トルクの計算例

回転運動する負荷トルクの計算例① 水平回転運動するワークのイナーシャを考慮したモーター負荷トルク計算の計算例を紹介します。モーターギヤ:ワークギヤ=1:1の計算例…

簡単!モータ負荷トルク計算②

加速トルク(直動系)の計算 【簡単!モータ負荷トルク計算①】の記事では、負荷トルクは、加速トルクと外的負荷トルクの和、負荷トルク=①加速トルク+②外的負荷トルク…

簡単!モータ負荷トルク計算①

負荷トルクの計算式負荷トルクは、加速トルクと外的負荷トルクの和、で求められます。 負荷トルク=①加速トルク+②外的負荷トルク 補足:単位系は,(g・cm)←この単位は…

管理者略歴

異なる業界での経験と実績・自動車業界
・産業用機械業界
・遊技機業界
・自販機業界

学歴
某国立大学 工学部 機械システム工学科卒業

設計歴(30年:正社員)
1.某自動車用品メーカーにて外装製品設計に従事(主に金属部品設計:7年)
2.某半導体電子・電気メーカーにて産業機械製品設計に従事(主に機構設計:6年)
3.某遊技機(玩具)メーカーにて製品設計に従事(主に機構設計、樹脂部品設計16年)

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【応用編】直動+揺動の複合運動するモーター負荷トルクの計算とボールネジを用いた直動運動するモーター負荷計算例

【応用編】直動+揺動の複合運動するモーター負荷トルクの計算とボールネジを用いた直動運動するモーター負荷計算例

ここでは直動系と揺動系が混ざった動作におけるモーター負荷計算の計算例とボールネジを用いた直動運動するモーター負荷計算例を紹介します。
これまで紹介した回転系、直動系の負荷トルク計算の応用編になります。実際の設計においては、このような複合的なものが多いと思います。
問題は2問ありますが、マスターしておきたい計算例題になります。

【直動+揺動の複合運動するモーター負荷トルク計算】

【図-1】【図-

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直動運動する負荷トルクの計算例

直動運動する負荷トルクの計算例

ここではモーターの回転による直動系のイナーシャによるモーター負荷トルクついて実際に計算してみます。ワークギヤとモーターギヤのギヤ比が1:1の場合の計算例です。

【直動運動するモーター負荷トルク計算例①】

【図-1】ようにラック&ギヤがあり、可動体ワークはラックに固定されています。ギヤはモーターに直結されています。モーターギヤが回転することにより、ラックと可動体ワークが(水平)直動運動します。こ

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回転運動する負荷トルクの計算例

回転運動する負荷トルクの計算例

回転運動する負荷トルクの計算例①

水平回転運動するワークのイナーシャを考慮したモーター負荷トルク計算の計算例を紹介します。モーターギヤ:ワークギヤ=1:1の計算例です。

Q1:【図-1】【図-2】のような条件で、質量200g、回転半径3cmのワークが水平回転運動する時に発生するモーター負荷トルクを求めましょう。
但し、モータギヤとワークギヤのギヤ比は1:1とし、モーターギヤとワークギヤの質量を

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簡単!モータ負荷トルク計算②

簡単!モータ負荷トルク計算②

加速トルク(直動系)の計算

【簡単!モータ負荷トルク計算①】の記事では、負荷トルクは、加速トルクと外的負荷トルクの和、負荷トルク=①加速トルク+②外的負荷トルク
で求められ、この内、①加速トルクは大きく分けて、回転系の運動によって生じる加速トルクと、直動系の運動に生じる加速トルクの2種類に分けられ、回転系の加速トルクについての計算の仕方を紹介しました。また、一連の負荷トルクを導くための計算の流れ

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簡単!モータ負荷トルク計算①

簡単!モータ負荷トルク計算①

負荷トルクの計算式負荷トルクは、加速トルクと外的負荷トルクの和、で求められます。
負荷トルク=①加速トルク+②外的負荷トルク
補足:単位系は,(g・cm)←この単位は意外と重要(gf・cm)とは違うので注意が必要です。

負荷トルクとは、モータで物体(=ワーク:以下ワークと記載)を動かす際に必要なトルクを意味します。負荷トルクがモータのトルクを上回ると、モータでうまく動かすことが出来ない(制御でき

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