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【応用編】直動+揺動の複合運動するモーター負荷トルクの計算とボールネジを用いた直動運動するモーター負荷計算例
ここでは直動系と揺動系が混ざった動作におけるモーター負荷計算の計算例とボールネジを用いた直動運動するモーター負荷計算例を紹介します。 これまで紹介した回転系、直動系の負荷トルク計算の応用編になります。実際の設計においては、このような複合的なものが多いと思います。 問題は2問ありますが、マスターしておきたい計算例題になります。 【直動+揺動の複合運動するモーター負荷トルク計算】 【図-1】【図-2】のようにモータ直結ギヤと従動ギヤがあります。従動ギヤとアームは結合されており
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