『力学』

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記事

力学§0:はじめに

この一連のノートは、大学の講義のレジュメ(補助教材)としてまとめたものです。数式は画像と...

力学§1:序論

§1-1.テクニカルな注意 力学の目的は、物体の運動を数式で表現することである。ただ、現...

力学§2:運動の記述と数学の基礎

§2.1 質点と剛体 力学の目標は、「物体」にはたらく力と運動の関係を調べることである。...

力学§3:運動の法則

§3.1 ニュートンの三法則 ニュートンの三法則とは以下の3つの法則である。 ①第一法則...

力学§4:運動の解析

実際に質点の運動を解析する。運動が運動方程式で規定される以上、方針としては、微分方程式で...

力学§5:運動する座標系

前節までは原点を固定し、座標系が時間変化しない場合を考えた。この節では座標系が固定されな...

力学§6:2体問題

§6.1 重心運動と相対運動 2つの質点(質量m_1, 位置ベクトルr_1 および 質量m_2, 位置ベ...

力学§7:剛体

§7.1 剛体の運動 剛体とは、大きさはあるが変形しない物体である。これまでの質点系の運...

力学§8:解析力学

§8.1 仮想仕事の原理 解析力学は、ニュートンの3法則とは異なる原理で運動を解析し、運...