インクルーシブデザインとユニバーサルデザインとの違いについて

きっかけは会社の同僚からのメールだった。

インクルーシブデザイン（UD）

ユニバーサルデザインはインクルーシブデザインに包含（include）されてしまったのか？（）ではなく＆の間違えでは？など考えを巡らせたが、実のところ両者の違いがよく分からないということであった。

このように似て非なるものとしてよく議論の的となるインクルーシブデザインとユニバーサルデザイン。両者の違いについて自分なりの考