ローバーの自律走行ソフトウェアをつくる①
さてと。研究開発の一環で冒頭の写真のような4WDのローバーを作り、砂浜に持っていって実験してたのですが、このローバー、遠隔操作で人が操作しています。しかし、実験…
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痛ましい事故（静岡・ヘリ墜落）
2020年年の瀬の12/30、島田市でヘリが墜落し、パイロット一人が亡くなりました。機体はロビンソンR66というヘリでガスタービン機です。このヘリの特徴は、２枚ローターのシ…
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「火星探査UAV」の探査システムの研究開発報告
さて、私が実験機材の無人ヘリの開発、製作、運用を担当している「火星探査UAV」の探査機器の開発に関する研究の2020年報告書です。この研究は、将来普及するであろう火星…
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人生に行き詰まったと感じた時の思考
突然ですが、この頃なんだか全てうまくいかない気がします。思い返せば、心臓病でもともと病弱だった私が、大学に入学したことで一人暮らしすることになり、自律神経失調…
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