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実用的なUAVを作りたい2 [Norde]
前回の記事 https://note.com/s1811172/n/n63f240341888 では、無人ヘリに関する研究とそのメリットについて少し説明した。今回は、試験用の機体がひとまず完成(?)したの…
無人ヘリ飛行日記2021.5.14
今日も飛ばしてきました。今日の飛行場所は、いつもお世話になっている地元の農家です。ワイン用のブドウをつくる農家で、定期的に空撮・測量して水捌け具合や高低差のムラ、色合いなどを上空から観察しています。
今日は、突風が強く、体感で5~6m/sくらいあった気がします。上空では煽られまくって揺れてしまいあまり動画もちょっとぶれ気味でした。それに、上昇気流も強く、久々にセットリングウィズパワーに入り、
ローバーの自律走行ソフトウェアをつくる①
さてと。研究開発の一環で冒頭の写真のような4WDのローバーを作り、砂浜に持っていって実験してたのですが、このローバー、遠隔操作で人が操作しています。しかし、実験としては、イマイチ精度が怪しいため、自立走行にすることにしました。ちなみに、写真ではSLAMが載ってるのですが、ローバーの制御には関与しておらず、データを収集しているだけです。
ゆくゆくはjetsonなんかを載っけてカメラで判断しなが
人生に行き詰まったと感じた時の思考
突然ですが、この頃なんだか全てうまくいかない気がします。思い返せば、心臓病でもともと病弱だった私が、大学に入学したことで一人暮らしすることになり、自律神経失調症、腰の椎間板ヘルニア、胃腸炎は数え切れないほど....を経験しました。ヘルニアは完治しておらず痛い時は歩くだけで痛い時もあるほどです。そんなこんなで大学もあまり行かず....みたいな生活をしていた時もありました。そうなるともう全て悪循環な
もっとみる![実用的なUAVが作りたい3[Norde]](https://assets.st-note.com/production/uploads/images/17934095/rectangle_large_type_2_7da3b54d7e1545f545e73a29ea575bb4.jpeg?width=800)
実用的なUAVが作りたい3[Norde]
本日、開発中の小型無人ヘリの屋外飛行試験を行なってきた。
搭載カメラ映像
今月末に山岳や海岸にて実証実験を行う予定だ。機体は手放しでホバリングできるほど安定した飛行が可能になったが、カメラを搭載するとややパワー不足を感じる。まだまだ改善しなければならない部分がありそうだ。
実用的なUAVを作りたい2 [Norde]
前回の記事 https://note.com/s1811172/n/n63f240341888 では、無人ヘリに関する研究とそのメリットについて少し説明した。今回は、試験用の機体がひとまず完成(?)したので、紹介しようと思う。
その前に、この機体を開発した目的を説明しようと思う。実は、2019年にドローンを用いてライフセービングや山岳地帯での運用などを目的としたプロジェクト「Norde」が立ち
実用的なUAVを作りたい１
近年、ドローンと呼ばれるUAV（無人航空機）が普及し始めた。空撮や操縦技術を競い合う大会などが注目されている。注目されるようになってきたとはいえ、まだまだ趣味性の強い分野であり、特に、小型機に関しては残念ながら実用的といえるような製品は少ない。そこで本稿では、実用的なUAVとはどのようなものか、どのような性能が必要か、などについて考えてみる。
求められる性能 実用する上で重要になるのが、安全性