マンガでわかるHCI: 今週のコンピュータサイエンス研究 140字での論文解説 まとめ 8/17-8/23

このnoteでは、最新のコンピュータサイエンスの研究を140字でゆるく解説しつつ、気になる論文にはこういう研究もあるよと2-3個似てる研究を紹介しています。

分野の中の人も外の人も、実務で忙しい人もそうでない人も、小学生も大学生も、「なるほど、最先端ではこんなことがおきてるんだな。ふむふむ」と感じてもらえたらと思います。

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アメリカのこの時期は、日本で言う新学期の季節。高校上がりのティーンやら、インターンから帰ってきた学部・院生やらで大学はごった返し、どこもかしこっもてんやわんや。僕もご多分に漏れず、今週は引っ越しなどで死んでました。来週からちょっと生活のペースを戻さねば。

人間にしっぽをつける

[SIGGRAPH 2019 ETech] Arque: Artificial Biomimicry-Inspired Tail for Extending Innate Body Functions

#SIGGRAPH #ETech 人間に擬似的なしっぽをつける論文。触覚として使ったりバランスを取れるようにしたり。文脈的には人間拡張（人間の能力を身体的、物理的または認知的に拡張させる）という潮流の一つなんだけど、人間拡張もここまでくるとすごい。笑 #140字での論文解説 https://t.co/hAz81fP1SP pic.twitter.com/kiaFZKpRQ7

— マンガでわかるHCI（ヒューマン・コンピュータ・インタラクション） (@HCI_Comics) August 20, 2019

似てる論文
- [SoRo 2019] 腕にもう一本腕を生やす - Soft Poly-Limbs
- [UIST 2017 Demo] 手にもう一本指を生やす - Hand Development Kit
- [UIST 2018] 背中に腕を生やしてVRで遠隔操作 - MetaArms

ポンプ無しポンプ

[Nature 2019] Stretchable Pumps for Soft Machines

#Nature 液体に高電圧（5-10kV）をかけると液体が流れるという現象（電気流体力学 EHD）を利用したやわらかポンプ。チューブ自体がポンプになるのでいわゆるポンプがいらない。流量は小さく遅い（100uL/秒）が水圧は7-14kPaと触手を曲げるくらいは可能 #140字での論文解説https://t.co/RRkyZVvvJu pic.twitter.com/RfYZy7YvK0

— マンガでわかるHCI（ヒューマン・コンピュータ・インタラクション） (@HCI_Comics) August 24, 2019

似てる論文
- [Science 2018] 高電圧電流を使い静電チャックでポンプ - HASEL
- [SIGGRAPH Asia 2018 ETech] 色水とチューブでディスプレイ - Tuve

RGB-Dカメラでハンドトラッキング

[SIGGRAPH 2019] Real-time Pose and Shape Reconstruction of Two Interacting Hands With a Single Depth Camera

#SIGGRAPH2019 RGB-DカメラでのRobustなハンドトラッキング。Leap Motionだと指組みなど複雑なオクルージョンをうまく取れずその問題を解決してる。RealSenseで取った深度データを深層学習。データ量はMocapを元にシミュレーションでデータを増やして対応 #140字での論文解説https://t.co/mF1gA9PJKj pic.twitter.com/RC1IFO0kWy

— マンガでわかるHCI（ヒューマン・コンピュータ・インタラクション） (@HCI_Comics) August 20, 2019

似てる論文
- [ICCV 2017] 深層学習を使って、RGBカメラでジェスチャー認識
- [SIGGRAPH 2019] シリコン回路が埋め込まれた手袋でリアルタイム・ハンドトラッキング

ピン型ディスプレイで触覚フィードバック

[TEI 2019] inFORCE: Bi-directional 'Force' Shape Display For Haptic Interaction

#TEI2019 アレイ上に配列されたピンを使った触覚フィードバック。既存のに比べてピンが丈夫で力が強い（3.6N-10.7N）ため押したり押し返したりする触覚提示に使える（押された力は電流量などから推定）医療訓練やモノを押し付けて形を取るなどに応用できる #140字での論文解説https://t.co/9jjpcFR6m2 pic.twitter.com/4dZq0ONQ8b

— マンガでわかるHCI（ヒューマン・コンピュータ・インタラクション） (@HCI_Comics) August 24, 2019

似てる論文
- [UIST 2013] ピン型ディスプレイでモノを動かす - inFORM
- [CHI 2018] 動くピンディスプレイでVRの触覚提示 - shapeShift

インフレータブルでインタラクティブなテント

[IMWUT 2019] Input, Output and Construction Methods for Custom Fabrication of Room-Scale Deployable Pneumatic Structures

#IMWUT2019 大きなスケールのインタラクティブオブジェクトを作るためのキット。アクチュエーションはインフレータブル（空気圧）で、静電センサや圧力センサなどを使ってインタラクションをできる。デプロイ可能なテントであったりテーブルなどを作れる #140字での論文解説https://t.co/jBqrx2jy5u pic.twitter.com/1oQMQN7Rea

— マンガでわかるHCI（ヒューマン・コンピュータ・インタラクション） (@HCI_Comics) August 21, 2019

似てる論文
- [UIST 2015] テーブを丸めて簡易パイプを作り大きなモノをプロトタイプ Protopiper
- [CHI 2017] インフレータブルをデジタルファブリケーション - Printflatables

ちなみにこんなイベントがあるそうです。興味があれば ↓

IoTや無線給電、ソフトロボット、マテリアルUIなどの研究を行っている東大のERATOプロジェクトが一般公開セミナー+デモ展示を9/2にやるそうです↓https://t.co/lJ54GnvQj2

若い学生さんたちに来てほしいとのことで、興味がある方はどうぞ
ちなみにプロジェクト動画はここ ↓https://t.co/oFYEBxnEsS pic.twitter.com/YyGuCMXWtY

— マンガでわかるHCI（ヒューマン・コンピュータ・インタラクション） (@HCI_Comics) August 20, 2019

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（ちなみに、すでにいろいろな方から結構相談や連絡をもらっています。なにか相談があれば気軽にご連絡下さい。 :)

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中の人は、アメリカでコンピュータサイエンスの研究をしています。
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