天正10年(1582)6月21日は尾張津島まで進軍していた家康が岡崎城に帰還した日。本能寺の変が起き伊賀越えを果たした家康は5日に岡崎城へたどり着いた。準備に手間取ったか14日にようやく出陣。織田信孝に続き羽柴秀吉から明智光秀を討伐し京周辺は平定したので帰還するよう連絡を受けた。