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記事一覧
CAN-FD対応になりました。
今まではCOMMA3のユーザーでしたので。
新型プリウスの場合接続してカメラONになったとたんに
車からエラーが出ていました。
ドライブレコーダーとしても使えない状態だったんのです。
しかし。。。
ミスターワンストアからREDPANDAを購入これによりCAN-FD対応になります。
オープンパイロット 0.9.7
新しい運転モデルこのリリースには、運転モデルの改善も含まれています。0.9.6 では、横方向の計画を完全にエンドツーエンドで行い、モデルが希望する曲率を直接予測していました。このリリースでは、モデルが以前に予測した曲率を入力としてフィードバックすることで、モデルがそれを認識できるようにしました ( #31616 )。これにより、モデルはカーブ内やカーブ周辺でよりスムーズな横方向の軌道とより正確
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トヨタ DSU リルート ハーネス
これは何ですかこれは、ドライビング サポート ECU (DSU) を搭載した TSS-P トヨタ車用の comma.ai の「カー ハーネス」の代替品の基本設計とアイデアです。このハーネスは、SmartDSU の機能を置き換え、DSU を「再利用」することができます。既存の車のハーネスのカメラ部分 (パンダの CAN2) にルーティングされます。これにより、ハーネス ボックスで DSU の出力を切
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2021 Toyota RAV4 Prime から Secure Onboard Communication (SecOC) キーを抽出する
著者：ウィレム・メルチング
2024 年 3 月 2 日
導入Secure Onboard Communication (SecOC) は、車両の CAN バス上のメッセージにメッセージ認証コード (MAC) を追加する、AUTOSARによる新しい標準です。これにより、秘密 AES キーを知らないデバイスが車両の他の部分と通信することができなくなります。ただし、これにより、車両の所有者が車両メ
オープンパイロット0.9.6
モデルの改善を推進するこのリリースには、2 つの注目すべき運転モデルの改善が加えられています。
Blue Diamond モデルでは、より多くの正則化 (重み減衰) を適用し、FastViT アーキテクチャからグローバル平均プーリングを削除したことに加えて、ビジョン モデルのトレーニングに使用される一意の画像の数を増やしました。これらの変更により、特に出口や車線変更などの望ましい状況での運転
sunnypilotをC3にいれてみよう。
ひさびさにsunnypilotを入れてみることに、
sunnypilotとはsunnyhaibinが作るカスタムフォークです。
主な機能は
https://github.com/sunnyhaibin/sunnypilotここのHighlight Features
みてください。
どんなのがあるのか？
C3専用ですね。 C2の時いれて重すぎて大変なことになった
いろいろ負荷かけることやっ
オープンパイロット0.9.5
モデルの改善を推進するファームビルモデル
openpilot のこのリリースには、駆動モデルに対する主要なアーキテクチャの変更が含まれています ( #30392 )。アーキテクチャをEfficientNetsの使用からFastViTsの使用に変更しました。これらのモデルは Hybrid Vision Transformer アーキテクチャを使用しており、すべてのテストではるかに優れたパフォー
C3 C3X フラッシュへの補足
古いフォークをC3 C3Xに入れるのは危険。
この記事のように起動不能になるようです。
C3 C3Xが存在するよりも前のプログラムとか入れると壊れるよね。
でも中途半端にインストールできてしまい壊れるようです。
コンマ 3X の紹介
これまでで最も洗練されたオープンパイロット ハードウェアが $1250 で入手可能
comma 3X は、出荷可能な仲介手段を提供しながら自動運転車を解決するという当社の使命の次の反復であり、第 7 世代のハードウェアとして、これまでで最も洗練されたものです。comma 3X は、comma 3 と同じトリプル カメラ システムとパフォーマンスを、1250 ドルという低価格で提供し、最新世代の自
TSKに抗う
TSK TOYOTAセキュリティにあがらがっています。
COMMAからトヨタハーネスBを購入しました。
しかし購入したハーネス端末なしでつけただけで
車から エラー 配線が明らかに足りていません。
もともとの配線コネクタ
エラーは出るもののダッシュカムモードにはなります。
オープンパイロットを始める
「オープンパイロットを始めるにはどうすればよいですか?」という質問がよく寄せられます。そこで、このブログ投稿ではそれに答えます。私たちは、人々ができるだけ簡単に実験できるようにし、潜在的にオープンパイロット エコシステムに貢献したいと考えています。
車の中でオープンパイロットopenpilot の主な目的は、サポートされているさまざまな車両に優れた品質の ADAS 機能を提供することです。サポ
RETRO PILOT
現時点でOnePlus6Tにインストールできるみたいですね。
ハーネスとパンダブラックが必要です。OnePlus 6Tもってないしブラックパンダこわれているので
テストはしていません。
https://page.auctions.yahoo.co.jp/jp/auction/q1090714591 中古なら1万ぐらいで売ってるスマホみたいですね。
https://shop.retropilo