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対応している車なら自動運転ができる車を10分で作れるおじさんになりました。 みんから…

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対応している車なら自動運転ができる車を10分で作れるおじさんになりました。 みんからにもBLOG書いています。 https://minkara.carview.co.jp/userid/3104271/car/2728286/profile.aspx

  • 準自動走行システム車の作り方

    comma.aiの自動運転が可能になるキットを買って、実際に準自動走行が実現できましたので知識を共有したいと思います。 ここの方法を見れば対応している車なら 5分から10分で準自動走行が可能になります。 機器取り外しも5分ぐらいで取り外し可能です。 自動運転機器の取り付け方とかカスタマイズや使い方を主に出しています。 記事が多くなってきたので目次ページ作っています。 https://note.com/oremax/n/nf0c077471bbd 対応している車 https://comma.ai/vehicles 対応していない車　セキュリティでNG https://github.com/commaai/openpilot/wiki/Toyota-Lexus#2021-toyota-ecu-security-key-support-new-steering_lka--more

  • ラズパイでX68000を動かす方法

    どこにでもあるラズベリーパイでX68000を作る方法を記載します。 過去の手順のメモなので修正していきます。PCでターミナルを利用したりFTPを利用したりできるスキルがないと難しいかもしれません。

  • iPhone 初代から使ってるおじさん

    iPhone毎年でていますね、いままでのiPhone全部毎年買ってますね。 そんな人がいろいろ書いていきます。

トヨタ DSU リルート ハーネス

これは何ですかこれは、ドライビング サポート ECU (DSU) を搭載した TSS-P トヨタ車用の comma.ai の「カー ハーネス」の代替品の基本設計とアイデアです。このハーネスは、SmartDSU の機能を置き換え、DSU を「再利用」することができます。既存の車のハーネスのカメラ部分 (パンダの CAN2) にルーティングされます。これにより、ハーネス ボックスで DSU の出力を切り替えることができるため、0x343追加の論理ハードウェアを必要とせずに TSS

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    • 2021 Toyota RAV4 Prime から Secure Onboard Communication (SecOC) キーを抽出する

      著者：ウィレム・メルチング 2024 年 3 月 2 日 導入Secure Onboard Communication (SecOC) は、車両の CAN バス上のメッセージにメッセージ認証コード (MAC) を追加する、AUTOSARによる新しい標準です。これにより、秘密 AES キーを知らないデバイスが車両の他の部分と通信することができなくなります。ただし、これにより、車両の所有者が車両メーカーによって認可されていないサードパーティのデバイスを取り付けることもできなく

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      • オープンパイロット0.9.6

        モデルの改善を推進するこのリリースには、2 つの注目すべき運転モデル​​の改善が加えられています。 Blue Diamond モデルでは、より多くの正則化 (重み減衰) を適用し、FastViT アーキテクチャからグローバル平均プーリングを削除したことに加えて、ビジョン モデルのトレーニングに使用される一意の画像の数を増やしました。これらの変更により、特に出口や車線変更などの望ましい状況での運転パフォーマンスが著しく向上しました。

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        • チューニング

          ここまで数値書き換えで細かくはいじってませんねそもそも解説がなかった。ティム・ウィルソンがこのページを編集しました2023 年 2 月 20 日 ・ 43 改訂」 PlotJuggler の使用 PlotJuggler を使用すると、「正しい方向」にチューニングしているかどうかを客観的に判断できます。openpilot の簡単なチュートリアルは、ここにあります。

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        トヨタ DSU リルート ハーネス

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        マガジン

        • 準自動走行システム車の作り方
          518本
          ¥1,000
        • ラズパイでX68000を動かす方法
          1本
          ¥500
        • iPhone 初代から使ってるおじさん
          2本

        記事

          ビデオファイル

          COMMA端末には確かにビデオファイル残りますが ドライブレコーダーは別に用意したほうがいいですね。 OpenPilotツールキット使えば比較的簡単にビデオをとりだすことが可能です。 あとカスタムフォークでDPなどを使えば録画ボタンがあり UIを焼き込んだ動画の記録も可能ですね。 あと実際に残る時間も下記の通りで結構消えるのは早いようです。 あとUI書き込みとはいえ3分おきのファイルで区切られています。 ドライブレコーダー専用機のようにマイクロSDで簡単に取り出すほうが楽で

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          ビデオファイル

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          sunnypilotをC3にいれてみよう。

          ひさびさにsunnypilotを入れてみることに、 sunnypilotとはsunnyhaibinが作るカスタムフォークです。 主な機能は https://github.com/sunnyhaibin/sunnypilotここのHighlight Features みてください。 どんなのがあるのか？ C3専用ですね。　C2の時いれて重すぎて大変なことになった いろいろ負荷かけることやっています。高機能です。 最新の更新情報をみるにはこうします。https://g

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          オープンパイロット0.9.5

          モデルの改善を推進するファームビルモデル openpilot のこのリリースには、駆動モデルに対する主要なアーキテクチャの変更が含まれています ( #30392 )。アーキテクチャをEfficientNetsの使用からFastViTsの使用に変更しました。これらのモデルは Hybrid Vision Transformer アーキテクチャを使用しており、すべてのテストではるかに優れたパフォーマンスを発揮します。これは、0.9.0 モデルの再設計以降に出荷された最大の改善

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          C3 C3X フラッシュへの補足

          古いフォークをC3　C3Xに入れるのは危険。 この記事のように起動不能になるようです。 C3　C3Xが存在するよりも前のプログラムとか入れると壊れるよね。 でも中途半端にインストールできてしまい壊れるようです。

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          C3 C3X フラッシュへの補足

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          コンマ 3X の紹介

          これまでで最も洗練されたオープンパイロット ハードウェアが $1250 で入手可能 comma 3X は、出荷可能な仲介手段を提供しながら自動運転車を解決するという当社の使命の次の反復であり、第 7 世代のハードウェアとして、これまでで最も洗練されたものです。comma 3X は、comma 3 と同じトリプル カメラ システムとパフォーマンスを、1250 ドルという低価格で提供し、最新世代の自動車との互換性を備えています。

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          TSKに抗う

          TSK　TOYOTAセキュリティにあがらがっています。 COMMAからトヨタハーネスBを購入しました。 しかし購入したハーネス端末なしでつけただけで 車から　エラー　配線が明らかに足りていません。 もともとの配線コネクタ エラーは出るもののダッシュカムモードにはなります。

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          オープンパイロットを始める

          「オープンパイロットを始めるにはどうすればよいですか?」という質問がよく寄せられます。そこで、このブログ投稿ではそれに答えます。私たちは、人々ができるだけ簡単に実験できるようにし、潜在的にオープンパイロット エコシステムに貢献したいと考えています。 車の中でオープンパイロットopenpilot の主な目的は、サポートされているさまざまな車両に優れた品質の ADAS 機能を提供することです。サポートされている車をお持ちの場合、コンマ デバイスを使用した運転はほとんどプラグ

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          RETRO PILOT

          現時点でOnePlus6Tにインストールできるみたいですね。 ハーネスとパンダブラックが必要です。OnePlus 6Tもってないしブラックパンダこわれているので テストはしていません。 https://page.auctions.yahoo.co.jp/jp/auction/q1090714591　　中古なら1万ぐらいで売ってるスマホみたいですね。 https://shop.retropilot.org/　　ここに売ってますが150ドルですね。　 いまのところアンドロイ

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          車を移植する方法

          COMMACONでやってた資料がダウンロードできたのでPPTの機能で機械翻訳 一部埋め込みがあり翻訳できておりません。 日本語字幕つけて動画みたらもっと詳しく話しているかもね。

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          openpilot友の会

          openpilotグループ作ってみました。 https://minkara.carview.co.jp/group/openpilot/ openpilot 友の会 openpilotの情報交換などについてグループなかったので 作ってみました。 https://www.comma.ai/openpilot ローカルルール ・COMMAやMr.Oneの互換機やretropilotなどのユーザーが対象です ・みんから登録して何も記事無し自分の車の写真ナシの人は承認しな

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          comma-3x

          COMMACONでなにか新製品ないかなと思ってたら案の定でていました。

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          COMMAPRIMEとは

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