トヨタ DSU リルート ハーネス

これは何ですか

これは、ドライビング サポート ECU (DSU) を搭載した TSS-P トヨタ車用の comma.ai の「カー ハーネス」の代替品の基本設計とアイデアです。このハーネスは、SmartDSU の機能を置き換え、DSU を「再利用」することができます。既存の車のハーネスのカメラ部分 (パンダの CAN2) にルーティングされます。これにより、ハーネス ボックスで DSU の出力を切り替えることができるため、0x343追加の論理ハードウェアを必要とせずに TSS-P トヨタの CAN ID のフィルタリングが可能になり、潜在的な障害点が軽減されます。