チューニング

ここまで数値書き換えで細かくはいじってませんねそもそも解説がなかった。ティム・ウィルソンがこのページを編集しました2023 年 2 月 20 日 ・ 43 改訂」

PlotJuggler の使用

PlotJuggler を使用すると、「正しい方向」にチューニングしているかどうかを客観的に判断できます。openpilot の簡単なチュートリアルは、ここにあります。