オープンパイロット0.9.6

モデルの改善を推進する

このリリースには、2 つの注目すべき運転モデル​​の改善が加えられています。

Blue Diamond モデルでは、より多くの正則化 (重み減衰) を適用し、FastViT アーキテクチャからグローバル平均プーリングを削除したことに加えて、ビジョン モデルのトレーニングに使用される一意の画像の数を増やしました。これらの変更により、特に出口や車線変更などの望ましい状況での運転パフォーマンスが著しく向上しました。