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とりあえず外形出力ほぼ完成
3Dプリンタ部品は無事出力できた3DCADで形を作った部品はとりあえず全部出力できました。転がっていた謎板のレーザーカットはうまくいかず、結局のこやらなんやらのお世話になって何とかカット完了。部品類は一通りそろったというところでしょうか。
自分のテンションを上げるためにいったん組み上げてみたのが表紙の写真です。天板の切り出しがまだなのでダミーアンテナの位置が定まっていないのはご愛敬。部品の締結には
外形イメージ完成・印刷部品ほぼ出力完了
MONACA再現プロジェクト、GWの期間を使用してほぼ外形は固まりました。
縮小モデルなので本家の持つモジュール構造は再現する予定なかったのですが、サイドプレートの寸法が大きくなりすぎるので急遽追加しています。
アンテナダミーも付けたのでだいぶ下記リンクの写真に近づいたと思いませんか？
真ん中に見える四角いブロックは水密容器の食品用タッパーです。毎回バッテリーの出し入れをしないといけないので、機
monaca風小型AUV(名前をどうしよう)
予定と違う設計になってきた部屋の中を掃除していたらタッパーやらグランドやら色々出てきた．以前の投稿ではROVを作るはずだったが，急に簡易的なAUVが作れることに気が付いてしまった．幸い手元にはこの前買った評価したいスラスタもある．パーツはほとんど3Dプリンタに任せて，AUVを1台作ってしまおう．GWは少し余裕がある？のでハードを作り切ってしまえばいい．
写真を見ながら似せられるところは似せる思い
【決意表明】ロボットを作る計画
ロボット作りが好きだからこれまでプライベートと仕事の両方において様々なロボットを作ってきたが、忙しさと流れにかまけて自分の作りたいロボットの実現から遠ざかっていたように思う。
新たな年度になったことを機に、再度ロボットを作ることと向き合っていきたい。そのために決意を新たにnoteを始めてみた。
多分忙しさの波に合わせてまた作ったり作らなくなったりするのだろう。そんなときでも、自分のための道しるべ