「堂々としている人とオドオドしてしている人の違い」

堂々としている人は、

準備万端
失敗を恐れていないのでビビッてない
やりたくてやってる

オドオドしている人は、

準備を全くしてなくて不安
失敗ばかり恐れている
やらされでしかたなくやっている

ということではないでしょうか？