投力の理論

1. 基本的な考え方：腕の位置性基本的な考え方として腕は位置を変える。つまり変位するということがある。上腕（肘より上）と前腕（肘より下）の位置関係が固定的で不変ではなく，色んな意味で変化する。それが前提である。

しかし腕を伸ばしたり，曲げたりする位置ではなく，それ以前に制約されている位置関係があるということである。

それには２つ考えられる。
１つは骨と骨の位置関係，しかしこれは日常，あるいは