今、やっていることは
電気工学を理解してからスイッチを押すと電気がつく仕組みを理解するという工程を逆からやるように、ロボットを理解するために周辺の物理や数学を理解しようとゴールからの逆算で学んでいる。

逆から学んでいるのだから、いつまでもたどり着かないと考えるのは自然なこと。