C++でソフトボディ（ゼリーやスライムみたいなプルプルの動き）を作成する

はじめに初めまして。そこら辺の専門学生「mozu」と申します。
今回は簡単な物理演算で「ソフトボディ（軟体）」をC++で実装します。
こういった記事を書くのは初めてなので説明不足な点があるかもしれませんがご容赦ください。

ソフトボディの作成に必要なもの質量をもつ頂点（質点）

頂点と頂点を繋げるバネ

今回は2Dでソフトボディの基本となるバネ計算のみで実装します。
それぞれの開発環境によって必