大腿骨の解剖です。脛骨と接触する面をCondylay　notch（コンダイラー　ノッチ）といい内側の方が外側より前面に位置します。（境目はPF関節となります）
つまり、膝関節の最終伸展には内側の滑りが必要と言うことになります。