#論文紹介
速報：話題の 1ビットLLMとは何か？
2024-02-27にarXiv公開され，昨日（2024-02-28）あたりから日本のAI・LLM界隈でも大きな話題になっている、マイクロソフトの研究チームが発表した 1ビットLLMであるが、これは、かつてB-DCGAN(https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-030-36708-4_5; arXiv:https://arxiv.org/ab
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論文調査メモ：NeRF-SLAM
＊この記事は自分の研究テーマに関連したメモです。SLAMやNeRFの知識がある人向けです。
元論文以下、文中の論文引用番号は上記の元論文に合わせている。
概要NeRF-SLAM は、単眼 Visual SLAM のマップ部分に NeRF を適用したもの。ローカライゼーション目的の単純な幾何学的マップとしてだけでなく、NeRFの特徴を活かして、視覚的（測光学的）にも精度の高いモデルを同時に獲得で