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Inventor Memo

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Autodesk Inventor に関する話題、テクニカルな記事など
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#ダイナミックシミュレーション

「Inventor モデリングテクニック」 のメンバーシップについて

2024年の年初から、「Inventor モデリングテクニック」と題して、Autodesk Inventor で作業をする上での便利な使い方について、記事を書いてきました。パーツモデリングから系統立てた記事を書き、それをまとめて、ちょっとした本（自家製本）にできればと思ったからでした。 6月でちょうど半年になり、20件以上の記事が出来ました。おかげさまで、ビューの件数も増えてきました。特に、繰り返して閲覧されているようなのがうれしいです。 記事を読み返してみると、一つ一つ

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Inventor / ダイナミックシミュレーション / Box and Plate 8 / 重力

外部荷重の一種である重力について説明します。 Box and Plate重力 　準備 重力の機能を確認するために、空間的ジョイントのプロパティ設定で、全ての自由度で、ジョイント荷重と強制モーションを無効（有効にするチェックを外します）にします。次に、一般タブの自由度のロックのチェックを外します。 これで、ボックスは自由に移動回転できる状態です。無重力状態です。 　重力の設定 ブラウザ上の外部荷重に表示されている重力から、コンテキストメニューを表示し、「重力を定義」

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Inventor / ダイナミックシミュレーション / Box and Plate 7 / 荷重・トルク

実際の設計では、モデルを動かすためには、シリンダやモータといったアクチュエータを使用します。ダイナミックシミュレーションでは、それらは外部荷重として設定します。 外部荷重には、荷重とトルクがあります。また、重力も外部荷重のひとつです。 Box and Plate荷重 　準備 荷重の機能を確認するために、空間的ジョイントのプロパティ設定で、全ての自由度で、ジョイント荷重と強制モーションを無効（有効にするチェックを外します）にします。次に、一般タブの自由度のロックのチェッ

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Inventor / ダイナミックシミュレーション / Box and Plate 6 / 練習問題

練習問題 引き続き、簡単な練習問題をやってみましょう。 2方向に往復する動きに、回転を加えた動きを作ってみましょう。 ボックス形状についたボスを中心に、毎秒1回転しながら… グローバル座標のx軸、Y軸方向に移動させます。 x軸方向に、1秒間で200mm移動 y軸方向に、1秒間で200mm移動 x軸方向に、1秒間で-200mm移動 y軸方向に、1秒間で-200mm移動 という動きです。 解答例の動画です。 開始モデル 開始時のモデルはこちら 回答 回答の

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Inventor / ダイナミックシミュレーション / Box and Plate 5 / 練習問題

Box and Plate練習問題 簡単な練習問題をやってみましょう。 前回までは、1方向（自由度1）の往復の動きを作りました。自由度を一つ増やして、2方向に往復する動きを作ってみましょう。 x軸方向に、1秒間で300mm移動 0.5秒停止 y軸方向に、1秒間で250㎜移動 0.5秒停止 x軸方向に、1秒間で-300mm移動 0.5秒停止 y軸方向に、1秒間で-250㎜移動 というサイクルです。 動画はこちら、 回答 回答のモデルはこちら

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Inventor / ダイナミックシミュレーション / Box and Plate 4 / ジョイント機能のまとめ

Box and Plate のアセンブリモデルを例に、ジョイントを使ったシミュレーションの方法を説明してきました。この記事では、ジョイントについてまとめてみました。 Box and Plateジョイント座標系 ジョイントを作成したときにコンポーネントに追加される座標系。ジョイント座標系は、ジョイントのモーションおよび作用力を定義するために使用します。 図の様に、Plate と Box のふたつのコンポーネントの間で、空間的ジョイントの設定を行う時、それぞれのコンポーネ

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Inventor / ダイナミックシミュレーション / 概要および基本原則

動きのある設備・機械で、より良い設計を行うのに便利なダイナミックシミュレーションの使い方について説明します。 概要想定している読者について 動きのある機械の設計で仕様を決めるのに、以下の事で悩んだ経験はある機械設計者を対象とした記事です。 パワーのあるアクチュエータ（モータやエアシリンダなど）を使うと、購入品コストが上がる。 不用意に軽量化すると、強度・剛性に問題が生じる。 正確に力や反力・重量・剛性の計算をするには、時間が掛かる。また、その計算結果の正しさを証明で

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Inventor / ダイナミックシミュレーション / Box and Plate 1 / ジョイント

「ジョイント」は、ダイナミックシミュレーションを使う上で、とても重要な概念です。Inventorの拘束にもジョイントという機能があり、概念はよく似ていますが、違うところもあります。 Box and Plate という簡単なアセンブリを例に、一番基本のジョイントである「空間的ジョイント」を使って、ダイナミックシミュレーション (DS) の基本を説明します。 Box and PlateSTEP 1 : START 図は、ボックスとプレートの2部品のアセンブリモデルです。プ

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Inventor / ダイナミックシミュレーション / Box and Plate 2 / ジョイント荷重

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Inventor / ダイナミックシミュレーション / Box and Plate 3 / 強制モーション

空間的ジョイントの続きです。 前回は、ボックスに力を加えるシミュレーションを作成をしました。 今回は、動かす・止める　というシミュレーションを説明します。 Box and PlateSTEP 7 : 動かす・止める 駆動力を与えるだけだと、どんどん加速してしまいます。これだと現実的ではありません。ブレーキに相当する機能が必要です。 また、実際の機械設計では、どんな動きをさせるのかをまず決めます。必要な駆動力を求めるのはその次です。 ダイナミックシミュレーションでは、ど

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Inventor / ゼネバ機構

機械設計の参考書やCADのデモに良く出てくるゼネバ機構。仕組みをあまりよく理解していなかったので、Inventorでスクラッチから作ってみた。 チャレンジスケルトンを利用する ダイナミックシミュレーションで、機構解析が出来る様にする 分割数のパラメータを変えると、その分割数のモデルに更新される 同様に、主要寸法をパラメータで定義し、パラメータの変更でモデルが更新出来る様にする。 分割数が変わっても、最小限の修正でダイナミックシミュレーションがそのまま実行できる事

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機械設計マスターが教える設計講座 第11弾 / ウェビナーのお知らせ

少し間が空きましたが、第11弾のお知らせです。 2023 年 7月 27 日（木）14：00～15：30 ＜動きのある設備・機械でより良い設計をする手法＞ 動きのある機械の設計で仕様を決めるのに、以下の事で悩んだ経験はありませんか？ パワーのあるアクチュエータ（モータやエアシリンダなど）を使うと、購入品コストが上がる。 不用意に軽量化すると、強度・剛性に問題が生じる。 正確に力や反力・重量・剛性の計算をするには、時間が掛かる。また、その計算結果の正しさを証明できない

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Inventor / ダイナミックシミュレーション / レールに沿ってモデルを駆動する方法

Autodesk Inventor のダイナミックシミュレーションの機能を使い、モデルをレールに沿ってモデルを駆動する方法を説明します。 ※　この記事は特に多くの方に読まれているようです。少しだけ、作者に還元ください。なお、お役には立てなかった場合は返金申請していただけます。また、有償化に伴い、説明で作成したサンプルモデル（Inventor2023 Version）のダウンロードが出来る様にしました。

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