心理的安全性の高い組織と、ただのぬるま湯組織の違いは何か？

ここ数年よく聞くようになった言葉に「心理的安全性」があります。

「うちの会社は心理的安全性が高いor低い」
「心理的安全性の高い組織にしたい」
「離職の原因は心理的安全性の低さだ」

などなど、多くの場面で聞く言葉ですが、ちょっと言葉の意味が勘違いされていないか？と思うこともあります。

心理的安全性が高い＝居心地が良い？心理的安全性が有名なったのはグーグルのプロジェクトアリストテレスという活動