みなみゆうき

大学教員です。日々、教育と研究、そして子育てを頑張っています。専門は制御工学で、「Py…

みなみゆうき

大学教員です。日々、教育と研究、そして子育てを頑張っています。専門は制御工学で、「Pythonによる制御工学入門」、「やさしくわかるシーケンス制御」、「制御系設計論」「倒立振子で学ぶ制御工学」の中の人です。

マガジン

  • 知能を与える技術:制御系設計論

    制御系設計論の講義資料を動画にしました.

記事一覧

Raspberry Pi で Python 演習

Raspberry Pi 4 でJupyterLabを実行し,PCからJupyterLabを利用するための設定をまとめておきます。ここでのゴールは,PCからJupyterLabでPythonコードを開発して,Raspber…

みなみゆうき
7か月前
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MATLABを無料で利用する

MATLABを利用するにはライセンスを購入する必要がありますが,タブレット端末(iOS,Android)用のMATLAB Mobile アプリは,Mathworksアカウントを作成(無料)することで…

みなみゆうき
8か月前
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Google Colab で Python-Control

Google Colaboratory (Google Colab) は,Google が提供している無料のクラウドサービスです。教育や研究機関へ機械学習の普及を目的として提供されています。Pythonや必要…

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Excelで美しいグラフを作成する

そのグラフでいいんですか?いま,カンマ区切りのCSVファイルが手元にあるとします。そのCSVファイルをExcelにインポートします。[ファイル]→[インポート]から,CSVファイ…

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Raspberry Pi 4 ModelBでJupyterLabを使う

Raspberry Pi 4 でJupyterLabを実行し,PCからJupyterLabを利用するための設定をまとめておきます.ゴールは,PCからJupyterLabでPythonコードを開発して,RaspberryPiのGP…

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Raspberry Pi zero で JupyterLab を使う

Raspberry Pi zero でJupyterLabを実行し,PCからJupyterLabを利用するための設定をまとめておきます.ゴールは,PCからJupyterLabでPythonコードを開発して,RaspberryPi…

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【Vol.37】制御系設計論 第12回 その3

【Vol.36】制御系設計論 第12回 その2

【Vol.35】制御系設計論 第12回 その1

【Vol.34】制御系設計論 第11回 その3

【Vol.33】制御系設計論 第11回 その2

【Vol.32】制御系設計論 第11回 その1

【Vol.31】制御系設計論 第10回 その4

2

【Vol.30】制御系設計論 第10回 その3

2

【Vol.29】制御系設計論 第10回 その2

2

【Vol.28】制御系設計論 第10回 その1

1
Raspberry Pi で Python 演習

Raspberry Pi で Python 演習

Raspberry Pi 4 でJupyterLabを実行し,PCからJupyterLabを利用するための設定をまとめておきます。ここでのゴールは,PCからJupyterLabでPythonコードを開発して,RaspberryPiのGPIOに接続した外部機器(LEDやDCモータ)を制御することです。

Raspberry Pi 4 や Raspberry Pi Zero では,USB Gadget

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MATLABを無料で利用する

MATLABを無料で利用する

MATLABを利用するにはライセンスを購入する必要がありますが,タブレット端末(iOS,Android)用のMATLAB Mobile アプリは,Mathworksアカウントを作成(無料)することで,無料で利用することができます。

MATLAB Mobile には,Control System Toolbox や Optimization Toolbox,Signal Processing To

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Google Colab で Python-Control

Google Colaboratory (Google Colab) は,Google が提供している無料のクラウドサービスです。教育や研究機関へ機械学習の普及を目的として提供されています。Pythonや必要なライブラリがあらかじめある程度準備されていますので,環境構築の手間がかかりません。必要なものは,インターネット環境,ブラウザ,そして,Googleアカウントです。

この記事では,Googl

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Excelで美しいグラフを作成する

Excelで美しいグラフを作成する

そのグラフでいいんですか?いま,カンマ区切りのCSVファイルが手元にあるとします。そのCSVファイルをExcelにインポートします。[ファイル]→[インポート]から,CSVファイルをインポートします。「カンマ」を区切り文字に選択すれば,1つのセルに1つの値が格納された状態で読み込むことができます。

読み込んだデータをグラフ化します。グラフは,グラフ化したいデータを選択した状態で,「挿入」タブにあ

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Raspberry Pi 4 ModelBでJupyterLabを使う

Raspberry Pi 4 でJupyterLabを実行し,PCからJupyterLabを利用するための設定をまとめておきます.ゴールは,PCからJupyterLabでPythonコードを開発して,RaspberryPiのGPIOに接続した外部機器(LEDやDCモータ)を制御することです.

USB Gadget Driver (OTGドライバ)を利用することで,Raspberry PiをUSB

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Raspberry Pi zero で JupyterLab を使う

Raspberry Pi zero でJupyterLabを実行し,PCからJupyterLabを利用するための設定をまとめておきます.ゴールは,PCからJupyterLabでPythonコードを開発して,RaspberryPiのGPIOに接続した外部機器(LEDやDCモータ)を制御することです.

USB Gadget Driver (OTGドライバ)を利用することで,Raspberry Piを

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