「Pythonによる制御工学入門」の紹介

みなさま、こんにちは。みなみゆうき（@yuki373）です。
「Pythonによる制御工学入門」（オーム社）の特徴を簡単にご紹介します．

ポイントは５つあります。

ポイント1：初学者からプロまで本書は制御工学の入門書です。ほかの制御工学の良書とは異なり、数学的な記述をできるだけ省略しています。そのため、初学者の方は、ひととおり最後まで読むことができ、制御系設計の流れはなんとなくわかると思います

Raspberry Pi で Python 演習

Raspberry Pi 4 でJupyterLabを実行し，PCからJupyterLabを利用するための設定をまとめておきます。ここでのゴールは，PCからJupyterLabでPythonコードを開発して，RaspberryPiのGPIOに接続した外部機器（LEDやDCモータ）を制御することです。

Raspberry Pi 4 や Raspberry Pi Zero では，USB Gadget

MATLABを無料で利用する

MATLABを利用するにはライセンスを購入する必要がありますが，タブレット端末（iOS，Android）用のMATLAB Mobile アプリは，Mathworksアカウントを作成（無料）することで，無料で利用することができます。

MATLAB Mobile には，Control System Toolbox や Optimization Toolbox，Signal Processing To

Google Colab で Python-Control

Google Colaboratory (Google Colab) は，Google が提供している無料のクラウドサービスです。教育や研究機関へ機械学習の普及を目的として提供されています。Pythonや必要なライブラリがあらかじめある程度準備されていますので，環境構築の手間がかかりません。必要なものは，インターネット環境，ブラウザ，そして，Googleアカウントです。

この記事では，Googl

Excelで美しいグラフを作成する

そのグラフでいいんですか？いま，カンマ区切りのCSVファイルが手元にあるとします。そのCSVファイルをExcelにインポートします。[ファイル]→[インポート]から，CSVファイルをインポートします。「カンマ」を区切り文字に選択すれば，１つのセルに１つの値が格納された状態で読み込むことができます。

読み込んだデータをグラフ化します。グラフは，グラフ化したいデータを選択した状態で，「挿入」タブにあ

Raspberry Pi 4 ModelBでJupyterLabを使う

Raspberry Pi 4 でJupyterLabを実行し，PCからJupyterLabを利用するための設定をまとめておきます．ゴールは，PCからJupyterLabでPythonコードを開発して，RaspberryPiのGPIOに接続した外部機器（LEDやDCモータ）を制御することです．

USB Gadget Driver （OTGドライバ）を利用することで，Raspberry PiをUSB

Raspberry Pi zero で JupyterLab を使う

Raspberry Pi zero でJupyterLabを実行し，PCからJupyterLabを利用するための設定をまとめておきます．ゴールは，PCからJupyterLabでPythonコードを開発して，RaspberryPiのGPIOに接続した外部機器（LEDやDCモータ）を制御することです．

USB Gadget Driver （OTGドライバ）を利用することで，Raspberry Piを

【Vol.37】制御系設計論 第１２回 その３

【Vol.36】制御系設計論 第１２回 その２

【Vol.35】制御系設計論 第１２回 その１

【Vol.34】制御系設計論 第１１回 その３

【Vol.33】制御系設計論 第１１回 その２

【Vol.32】制御系設計論 第１１回 その１

【Vol.31】制御系設計論 第１０回 その４

【Vol.30】制御系設計論 第１０回 その３

【Vol.29】制御系設計論 第１０回 その２