MATLABを無料で利用する
MATLABを利用するにはライセンスを購入する必要がありますが，タブレット端末（iOS，Android）用のMATLAB Mobile アプリは，Mathworksアカウントを作成（無料）することで，無料で利用することができます。
MATLAB Mobile には，Control System Toolbox や Optimization Toolbox，Signal Processing Toolbox など，制御工学や最適化，信号処理に利用できるツールボックスが含まれています。タブレットの操作性の問題はありますが，簡単なプログラムの作成と実行ぐらいなら十分に役立ちます。とくに，サンプルコードを実行して動作を確認するにはもってこいです。
以下では，Pythonによる制御工学入門（改訂２版）のサンプルコードをMATLAB Mobile上で実行する手順を紹介します。
環境構築
Mathworksアカウントを作成します。公式サイトにアクセスしてアカウントを作成します（無料です）。すでにMATLABを利用できている方は不要かと思います。
MATLAB Mobile アプリをタブレット端末にインストールします。
サンプルコードのダウンロード
MATLAB Drive にサンプルコードをダウンロードする。Mathworksアカウントを作成すると，MATLAB Driveというクラウドストレージが５GB分利用できます。これを利用します。
Pythonによる制御工学入門（改訂２版）のサポートページにアクセスし，MATLAB Drive のリンクをクリックします。
MATLAB Drive に移動したら，「自分のファイルに追加」をクリックして，自分のストレージにファイルをコピーします。
MATLAB Mobile で実行
MATLAB Drive にファイルをコピーしたら，MATLAB Mobile 上で利用できるようになっています。
実行したいファイルを選択して開きます。あとは，右上の実行ボタン（セクションの実行か実行）を押して実行します。サンプルコードは適当にセクション区切りをしていますので，「セクションの実行」で実行してくのがよいでしょう。なお，サンプルコードは変更可能ですので，パラメータを変更しながらプログラムの動作を確認することができます。
その他機能
上記では，サンプルコードを実行する方法を紹介しましたが，その他の使い方としては
MATLAB Mobile上のコマンドプロンプトでコマンドを実行する
テキストエディタで「mファイル」（MATLABプログラム」）を作成し，MATLAB Driveにアップロードして，MATLAB Moble で実行する
データや画像をMATLAB Drive にアップロードして利用する
タブレット端末の加速度センサやマイクを利用して，データを取得し，それを利用する
などが可能です。
制御工学のサンプルコードが提供されている書籍
Pythonによる制御工学入門改訂２版（オーム社）
Pythonコードがメインですが，対応するMATLABコードがMATLAB Driveで共有されています。
制御系設計論（コロナ社）
MATLABコードがMATLAB Driveで共有されています。
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