温湿度露点ロガー（S0100-0) ８

製作中の温湿度露点ロガーは、前回でほぼ完成して動作確認を続け、積み残しや修正案を出している状況でした。

前回記事公開後にも課題を書き足し、先程プログラム修正を終えたところです。

以下、課題及び修正内容について紹介します。

１．動作中を示す青色LEDの点滅が割込み処理

この割込み処理はメインレベルがエラー停止しても動き続ける為、目視では不具合を見落とす可能性がある。

割込み処理は点滅だけでなく、LCD表示更新や測定を行っていて、専用のカウンターで２．５秒周期のスケジュールに従って順次実行する仕組みです。
処理が一巡した時のカウンター更新処理を、メインレベルに変更して対策しました。

２．自機のIDを表示していない

作業漏れです。当初予定通り表示するようにします。

作業完了し、LCD表示を確認しました。

３．ID番号01の記録が欠落することがある

ID=00 は問題なく記録を続けますが、ID=01 の記録が欠落 Null のレコードがある。UPDATEのタイミングにID=00によるINSERTが間に合わないのではないか？

ID毎の遅延時間（修正前）２秒を、４秒に変更してIDの範囲を００～１４とする。これによって改善するなら原因推定が正しいと思う。
（今のところ、連続１５レコードですが問題無しです。）
一方で、長期間使っても大丈夫なのか疑問が残る。継続して観察する。

推定原因が正しいなら、各 Raspberry Pi Zero の時刻を同期させることで対策が可能そうだが、本アプリケーションの外側で対策することになると思う。

完全な対策ではないが、ID=00によるINSERTを現在時刻だけでなく、次の記録予定時刻の分もINSERTするようにすれば、さらに時刻ズレに対する耐性が増すと思う。

４．ボタン操作による終了動作が不安定

SW1, SW3 を同時に押すことでアプリを終了する予定であるが、動作が不安定で数回試してやっと終了する。原因調査と対策を行う。

スイッチ押下の検出がエッジ検出になっていた。
High/Low レベル検出に修正して、期待した動作を確認した。

今後の予定

３番目の記録欠落と推定原因の時刻同期が気がかりである。
例えば SQLite 簡易サーバーを基準に、全てのロガーの時刻同期を行うなど、本アプリの外で対策することに成りそうだが、観察を続けながら対策方法についても調べてみます。

以上、何等かお役に立てれば幸いです。

お気づきの点などございましたら、気軽にコメントいただけると幸いです。

追伸

２台のロガー（ID=00, 01）による SQLite 記録確認
１０／１８日　　９：４５　記録開始
１０／１８日　１８：３０　 （8.75hr)　　３６レコード正常記録
１０／１８日　２２：００　 (12.25hr)　　５０レコード正常記録
１０／１９日　　７：１１　 (21.25hr)　　８６レコード正常記録
１０／１９日　１８：３０　 (32.75hr)　１３２レコード正常記録
１０／２０日　１８：１５　 (56.50hr)　２２７レコード正常記録

この時、VNC接続しているSQLite 簡易サーバーのレスポンスが遅い。
DB Browser for SQLite を立ち上げっぱなしにしていたのが原因なのか？
とりあえず、電源OFF/ONしたところ、直後は遅かったが暫くして応答速度が回復した。この間の記録に欠落が生じている。
18:30 ID=01 のデータが欠落
18:45 正常記録
DB Browser for SQLite を閉じて暫く様子を見ることにした。

１０／２０日　１８：４５　　再開
１０／２１日　１８：３０　 (23.75hr)　　９６レコード正常記録
１０／２２日　１９：００　 (48.25hr)　１９４レコード正常記録
１０／２３日　１８：４５　 (72.00hr)　２８９レコード正常記録
１０／２４日　１７：００　 (94.25hr)　３７８レコード正常記録
この後はプログラムを修正して「温湿度露点ロガー（S0100-0) ９」に記録

正常記録とは
Null カラムの無いレコードが、１時間当たり４つ（毎正時＋0.00, 0.25, 0.50, 0.75 [時間]）記録されていることを（DB Browser for SQLite で）目視確認しています。