ESP32のカメラを試してみた
今朝は４時から開発開始です。ESP３２でTWSNMPシリーズのセンサーを作る練習も最終回です。温度センサーを接続してsyslogで送信することは昨日までで完成しました。今朝は
についてるカメラを試してみることにしました。
チュートリアルにカメラを使うソースコードがあるのでArudino IDEで開いてみました。ビルドしてみると実行ファイルのサイズが大きすぎて書き込めないというエラーがでました。ソースコードを読んでみると顔検知と顔認識の機能があるようで、とりあえず、その機能をOFFにしてみました。
#define CONFIG_ESP_FACE_DETECT_ENABLED 0
#define CONFIG_ESP_FACE_RECOGNITION_ENABLED 0
のような感じです。そうするとビルド成功してESP３２に書き込んでうごきました。
動画は
のような感じです。解像度をQVGAより大きくすると表示できなくなりました。
動画の表示をどうやってやっているのか興味があったので調べてみました。
videoタグではなくimgタグで表示していました。
サーバー側のソースコードを読むとカメラからキャプチャーした画像をJPEGにしてX-Framerate: 60というヘッダで返しています。１秒間に６０枚の静止画で動画になるようです。なるほど
電子工作は今日でおしまいにして、ソフト開発に戻ります。TWSNMP FCのフィードバック対応から始めます。
明日に続く
開発のための諸経費（機材、Appleの開発者、サーバー運用）に利用します。 ソフトウェアのマニュアルをnoteの記事で提供しています。 サポートによりnoteの運営にも貢献できるのでよろしくお願います。