6 床暖房の上に絨毯（グリッパー工法）を敷くことは、、

可能。

ただし、床暖対応の絨毯の選定をすること。

対応製品でないと、熱で裏地や、熱で糸がごそっと剥がれてしまうようです。

ただ、何か起こった場合の責任の所在は曖昧なよう。
絨毯屋、床暖屋、それぞれに確認してくださいとのこと。

最近絨毯の要望増えてるから要注意かもなー。

床の構成
構造用合板 28mm
床暖房　12mm
フェルト 6mm
絨毯　8mm

の構成になります。
各会社によって詳細は違うと思いますが。