#Arduino_UNO_R4
自作 Arduino UNO R4 でロボット作ってみた
はじめに
こちらの記事（Arduino UNO R4 Minimaの自作｜あるちざんラボ (note.com)）で”ロボットに搭載して動作確認をしたいと思っています。”とコメントしているのでレスキューラインロボット作りました。
動作確認
” ラインセンサ ” 2個、” MD-1 ” 2個による比例制御ライントレースロボットです。
以前作ったプロジェクトのまま（ボード指定はArduino UN
自作 Arduino UNO R4 が COMポートとして認識しない問題
はじめに
この記事（Arduino UNO R4 Minimaの自作｜あるちざんラボ (note.com)）でブートローダー書込済み自作R4が、COMポートとして認識しない問題を報告しました。
御覧の様にUSBデバイスとしては認識されます。
Santiago DFU
以前、Arduino nano 互換ボードを購入した際に、" COMポート " として認識しなかったのですが、”CH340”
Arduino UNO R4 Minimaの自作
はじめに
Arduinoは”オープンソースハードウェア”＆ ”オープンソースソフトウェア”プロジェクトなので、Arduino UNO R4も回路図やプログラムローダーが公開されています。
この記事のように”オリジナルArduino UNO R4”を作る事ができます。
Arduino UNOを作る(ブートローダー書込みマニュアル付)｜あるちざんラボ (note.com)
ただし、Arduino U