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Arduino UNO R4 Minima 互換ロボット用マイコンボードの製作 Ⅱ
目次
・はじめに
・マイコンボードの仕様
・マイコンボードへのファームウエア書込み方法
・マイコンボードをUSBシリアルデバイスとして認識させる方法
・回路図・パターン図・基板発注用データ
はじめに
R7FA4M1AB3CFMが1個購入ができるようになったので、自作も手軽になりました。
約1,800円で製作できるので、オリジナル(3,400円程度)を購入するより経済的です。
ロボットに組み込
自作 Arduino UNO R4 でロボット作ってみた
はじめに
こちらの記事(Arduino UNO R4 Minimaの自作|あるちざんラボ (note.com))で”ロボットに搭載して動作確認をしたいと思っています。”とコメントしているのでレスキューラインロボット作りました。
動作確認
” ラインセンサ ” 2個、” MD-1 ” 2個による比例制御ライントレースロボットです。
以前作ったプロジェクトのまま(ボード指定はArduino UN
自作 Arduino UNO R4 が COMポートとして認識しない問題
はじめに
この記事(Arduino UNO R4 Minimaの自作|あるちざんラボ (note.com))でブートローダー書込済み自作R4が、COMポートとして認識しない問題を報告しました。
御覧の様にUSBデバイスとしては認識されます。
Santiago DFU
以前、Arduino nano 互換ボードを購入した際に、" COMポート " として認識しなかったのですが、”CH340”
Arduino UNO R4 Minimaの自作
はじめに
Arduinoは”オープンソースハードウェア”& ”オープンソースソフトウェア”プロジェクトなので、Arduino UNO R4も回路図やプログラムローダーが公開されています。
この記事のように”オリジナルArduino UNO R4”を作る事ができます。
Arduino UNOを作る(ブートローダー書込みマニュアル付)|あるちざんラボ (note.com)
ただし、Arduino U