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ArduPilot 最新情報

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ドローンなどに利用されるオープンソースのオートパイロットシステムである "ArduPilot" に関する情報を発信します。 世界中のエンジニアが開発に参加しているため日進月歩で機…
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tatsuy

#drone

ドローンでコンパスを使用せずに飛行させるには

現在、多くのドローンはコンパスを搭載していると思います。 自律制御を行うドローンで使用さ…

tatsuy
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3年前
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[ArduPilot] Potential Thrust Loss が表示される

「Potential Thrust Loss」というエラーメッセージは、推力が失われている可能性を示すという…

tatsuy
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3年前
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[ArduPilot] モーター出力のバランスを確認してますか？

ArduPilot に取り組まれている方は、機体を自作されている方が多いと思います。そして、色んな…

tatsuy
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3年前
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[ArduPilot] 最大角度、速度、加速度の設定は要チェック

ArduPilot を初めて触ると、設定可能なパラメータの多さにびっくりすると思います。機能が追加…

tatsuy
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3年前

ヘキサコプターはモータが故障しても飛行し続けられる？

一般的なヘキサコプターは、モーターの回転方向を時計回りと反時計回りを交互に配置する PNPNP…

tatsuy
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3年前

ヒーターもコンパスに影響を及ぼす？

コンパスは鉄や電流などの影響を受けて、方位がずれてしまいます。 ドローンなどでもよく使わ…

tatsuy
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3年前

[ArduPilot] AutoTune で墜落しないために

機体のチューニングは非常に奥が深いです。 ArduPilot ではチューニングプロセスが Wiki に記載されており、非常に勉強になります。 Tuning Process Instructions https://ardupilot.org/copter/docs/tuning-process-instructions.html この手順を読むと、PID など多くのパラメータをチューニングしないといけないことが分かるかと思います。 そんな大変なチューニングを自動的に行

tatsuy

[ArduPilot] 外部 AHRS がサポートされた！？

以下のPRで external AHRS がサポートされました。 Added support for external AHRS using V…

tatsuy
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3年前