次代を創る「スマートビル・スマートシティ」：その８「5. ロボット活用が進むスマートビル」

5.             ロボット活用が進むスマートビル

ロボット活用は、もともと産業用ロボットとして多く導入されてきたが、スマートビルなどで活用されるサービスロボットも多様化しており、さまざまな用途に活用されつつある。ロボットがコミュニケーション能力を持ち、人の活動をサポートするような動きもみられる。

特に清掃や警備などにおいて、ロボットを活用することが普通に実施されるようになった。来訪者受付などでも、リモート機能やAIなどを活用して、自動で受け付けるような仕組みも導入されている。

本稿では、スマートビルへの活用が進むサービスロボットに焦点をあてて、いまの時代のロボットについて紹介したい。

5.1.         業務用清掃ロボット（床清掃用）

5.1.1.    フィグラ株式会社　F.ROBO CLEAN(750タイプ)

2009年に建材メーカーのフィグラが開発。堅実な設計と、その後一部改良が続けられているため、故障しないといった信頼性は高い。また、古くから清掃ロボットを手掛けているため、導入実績が多い。

図 22　フィグラ株式会社　F.ROBO CLEAN(750タイプ)

本体サイズ (幅×全長×全高) ：474×760×575㎜
重量：約30kg
吸引力：100W、250W、400Wを任意設定
清掃幅：380㎜
清掃能力：874㎡/h（理論最大値）
Uターン可能通路幅：0ｍ
連続稼働時間：約2時間又は4時間（増設時）バッテリー交換不可
走行速度：高2.3km/h
集塵容量：4.0L（紙パック）
充電時間：約4時間
自動充電：×
清掃ルート作成方式：ティーチング（タブレット端末で修正可）
清掃ルート登録数：200パターン
安全機能：障害物検知用センサー、LEDライト、ドライブレコーダー（7h）、音声案内
通信機能：本体とタブレット間（Wi-Fi通信）

5.1.2.    アマノ株式会社　RcDC(RV-380iX)

2015年にシャープが開発。大手町プレイスにも1台導入されているが、時々不安定な動作（その場で回転等）を行うこともあり改良が必要と考えられるが、シャープでの対応がストップ。現在、新製品をアマノ自ら開発中。

図 23　アマノ株式会社　RcDC(RV-380iX)

本体サイズ (幅×全長×全高)： 474×760×575㎜
重量： 約30kg
吸引力： 100W、250W、400Wを任意設定
清掃幅： 380㎜
清掃能力： 874㎡/h（理論最大値）
Uターン可能通路幅： 0ｍ
連続稼働時間： 約2時間又は4時間（増設時）バッテリー交換不可
走行速度： 最高2.3km/h
集塵容量： 4.0L（紙パック）
充電時間： 約4時間
自動充電： ×
清掃ルート作成方式： ティーチング（タブレット端末で修正可）
清掃ルート登録数： 200パターン
安全機能： 障害物検知用センサー、LEDライト、ドライブレコーダー（7h）、音声案内
通信機能： 本体とタブレット間（Wi-Fi通信）
本体価格：（税抜） 203万円
保守費等：（税抜） 月額1万8千円（3年契約時）

5.1.3.    株式会社マキタ　ROBO PRO(RC2000DZSP)

2016年にシャープとマキタが共同開発。シャープのロボット家電を業務用に応用した設計であるため、細かい制御ができない、部屋の隅まで清掃できないといった欠点がある。

図 24　株式会社マキタ　ROBO PRO(RC2000DZSP)

本体サイズ (幅×全長×全高): 460×460×180㎜
重量: 約7.8kg
吸引力: 不明
清掃幅: 250㎜
清掃能力: 約600㎡/h
Uターン可能通路幅: 0ｍ
連続稼働時間: 約4時間（バッテリー交換可）
走行速度: 最高1.0km/h
集塵容量: 2.5L（ダストボックス）
充電時間: 約1時間
自動充電: ×
清掃ルート作成方式: パターン走行又はランダム走行
清掃ルート登録数: 無し
安全機能: 障害物検知用センサー、落下防止用赤外線センサー
通信機能: 無し
本体価格:（税抜） 19万円
保守費等:（税抜） 無し　※スポット契約のみ

5.1.5.    パナソニック株式会社　RULO PRO(MC-GRS1M)

2018年に三井不動産の運用アドバイスを受け、パナソニックが開発。現場の声とパナソニックの技術が投入されているが、設定された清掃ルートの修正にメーカー作業が必要となる仕様が難点。（2020年中に、改善予定）