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LLMで自動運転車を動かしてみた話

LLMで自動運転車を動かしてみた話

こんにちは、自動運転EVをつくるTuring(チューリング)株式会社で共同創業者CTOをやっている青木俊介です。
先日Turingは噂のLLM(Large Language Model:大規模言語モデル)で自動運転車を動かすプロジェクトを完遂させました。

上の動画にもあるように、今回開発したデモではユーザ(乗客)が音声で指示を出すと、LLMが裏で動き、自動運転車がユーザの指示に従って動いてくれま

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Google Colab で GPT4ALL を試す

Google Colab で GPT4ALL を試す

「Google Colab」で「GPT4ALL」を試したのでまとめました。

1. GPT4ALL「GPT4ALL」は、LLaMAベースで、膨大な対話を含むクリーンなアシスタントデータで学習したチャットAIです。

2. Colabでの実行Colabでの実行手順は、次のとおりです。

(1) 新規のColabノートブックを開く。

(2) Googleドライブのマウント。
Colabインスタンスに

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