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１６.　スキッドローダー2号機の製作（３）フレーム、アーム昇降

機械好きネコ

今回はフレーム取付とアーム昇降の組立、試運転です。

アーム駆動ギヤードモーターの部品、モーターは２６０タイプ

アーム駆動ギヤードモータ

ギヤードモーターはウオーム減速機タイプで減速比は１/２１６と１/３３６を選択出来ますが、１/３３６にしました。
この時DC３Vで出力軸 半回転／1秒の速度になり、アーム先端で約２００ｇの力が出せる計算です。

フレームとアームの部品


フレームとアーム昇降のギヤードモーターを取付



アーム駆動のリンク


アーム取付




試運転の結果、若干アーム速度が速いですが、1号機より動きは滑らかでトルクもあります。

Thanks ♪ 　　　ブルーデージー



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