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新ドローンの教科書「フライト前の準備」③
こんばんは、ドローンクエストさとぴかです。
いつも読んでいただき、ありがとうございます。
前回から話しがまだ途中でしたが、キャリブレーションの1つである「コンパスキャリブレーション」について解説しました。
今回は「IMUキャリブレーション」についてです。
教科書的にはドローンの教科書標準テキスト102ページですが、
飛行前の確認については教科書には何も書いていないので、ある意味番外編となります。
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13-2 「フライト前の準備」
IMUというのは、機体の姿勢制御を行う為のセンサーの総称です。
一度、教科書の62ページをまた、一通り読んでもらって、姿勢制御装置について復習します。
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