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ドローンの教科書 徹底解説 「ローター」①
こんばんは、尾張一宮ドローンサークルのさとぴかです。
いつも読んでいただき、ありがとうございます。
今回はドローンのローター(モーター)についてのお話しです。
ローターの「回転する方向と速さ」がドローン飛行の原理として重要で、ドローンが安定して飛行するカギとなります。
ローターはブレードの回転の制御をする重要なパーツです。
是非最後まで閲覧お願い致します。
それでは本題です。
今回はドローンの教科書、標準テキスト50ページと51ページとなります。
持っていない方はこちらをご覧ください。
![](https://assets.st-note.com/production/uploads/images/68935239/picture_pc_756e19b0456adaedaddc9c55106ba373.jpg?width=1200)
![](https://assets.st-note.com/production/uploads/images/68935283/picture_pc_39afb3994d03380eacaa50845cfe14c2.jpg?width=1200)
第5章 5-2 ローター
5-2の解説はかなり長文になりそうなので2回に分けたいと思います。
「ローター」というパーツはブレードを回転させるモーター。
ブレード1枚に、1つのローターがセットになります。
マビックで言うと
![](https://assets.st-note.com/production/uploads/images/68935319/picture_pc_63db884cc777ebc0af53f81c9b8ffbe7.png?width=1200)
ここですね。
ブレードの下にある銀色の部分です。
そして、教科書にかいてある
「ヘリコプターがエンジンをローターとしている」というのは
![](https://assets.st-note.com/production/uploads/images/68935338/picture_pc_e85ff44fa38e5471563aaee336d2c8e7.png?width=1200)
エンジンの力をローターを回す事に使っているという事です。
マルチコプターの場合はバッテリーの電力によってローターがブレードを回転させ、飛行しています。
そしてマルチコプターは、「ブラシレスDCモーター」というモーターを使っています。
DCとは「直流電流」の事ですね、「ブラシレス」なので、つまりはブラシを使わないモーターです。
ブラシ付きのモーターは「カーボンブラシ」という電気を通すブラシと「整流子」という、電流の方向を切り換える部品が、
接触しながら回転しているので、摩耗してしまいます。
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