ドローンの教科書 徹底解説 「ローター」①
こんばんは、尾張一宮ドローンサークルのさとぴかです。
いつも読んでいただき、ありがとうございます。
今回はドローンのローター(モーター)についてのお話しです。
ローターの「回転する方向と速さ」がドローン飛行の原理として重要で、ドローンが安定して飛行するカギとなります。
ローターはブレードの回転の制御をする重要なパーツです。
是非最後まで閲覧お願い致します。
それでは本題です。
今回はドローンの教科書、標準テキスト50ページと51ページとなります。
持っていない方はこちらをご覧ください。
第5章 5-2 ローター
5-2の解説はかなり長文になりそうなので2回に分けたいと思います。
「ローター」というパーツはブレードを回転させるモーター。
ブレード1枚に、1つのローターがセットになります。
マビックで言うと
ここですね。
ブレードの下にある銀色の部分です。
そして、教科書にかいてある
「ヘリコプターがエンジンをローターとしている」というのは
エンジンの力をローターを回す事に使っているという事です。
マルチコプターの場合はバッテリーの電力によってローターがブレードを回転させ、飛行しています。
そしてマルチコプターは、「ブラシレスDCモーター」というモーターを使っています。
DCとは「直流電流」の事ですね、「ブラシレス」なので、つまりはブラシを使わないモーターです。
ブラシ付きのモーターは「カーボンブラシ」という電気を通すブラシと「整流子」という、電流の方向を切り換える部品が、
接触しながら回転しているので、摩耗してしまいます。
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