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みちびき CLAS 解説 1/2

CLAS(シーラス)とは cm level augmantaion serviceの略称で、シーラスと呼ばれています。CLASのサービスを利用した位置計算をCLAS測位と呼びます。どんなサービスかにつ…

satomdesu
2年前

NMEAシリーズ VTGとGSV

GxVTG - Course Over Ground and Ground Speed 利用頻度:AA 概要:対地方位(Cource Over Ground)、対地速度(Speed Over Ground) GNVTGの実際のデータ(1秒間隔の場合…

satomdesu
2年前

IMUの覚書 0/3

はじめに IMUとINS関連のスペックや用語は意味内容が難解である。本稿ではINS製品を扱う製造業者のホワイトペーパーやWEB上の情報や業務で得た知識をまとめていく。 主に…

satomdesu
2年前

UN-R144シリーズ 0/3

UN-R144のわかりやすいWEB資料は下記にあります。 日本電計株式会社 「WEB展 3分でわかるシリーズ」 https://www.keisokuten.jp/static/sp_r144.html UN-R144の概要をつ…

satomdesu
2年前
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NMEAシリーズ GGAとRMC

GxGGA - Global Positioning System Fix Data 利用頻度:AAA 概要:時刻、緯度、経度、高さ、補正情報の有無・Ageなど。 GxGGAの実際のデータ(1秒間隔の場合) GNGGA,…

satomdesu
2年前
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みちびき CLAS 解説 1/2

CLAS(シーラス)とは

cm level augmantaion serviceの略称で、シーラスと呼ばれています。CLASのサービスを利用した位置計算をCLAS測位と呼びます。どんなサービスかについては、まず公式サイトの説明を引用します。

ポイント

電子基準点のデータを利用している。
電子基準点は国土地理院が整備しているGNSS信号の観測点である。
イメージは、下記で確認できます。
ht

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NMEAシリーズ VTGとGSV

NMEAシリーズ VTGとGSV

GxVTG - Course Over Ground and Ground Speed

利用頻度:AA

概要:対地方位(Cource Over Ground)、対地速度(Speed Over Ground)

GNVTGの実際のデータ(1秒間隔の場合)

GNVTG,010.0,T,016.5,M,002.5,N,004.8,K,A*4DGNVTG,010.0,T,016.5,M,002.5,

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IMUの覚書 0/3

はじめに

IMUとINS関連のスペックや用語は意味内容が難解である。本稿ではINS製品を扱う製造業者のホワイトペーパーやWEB上の情報や業務で得た知識をまとめていく。

主に参考にする資料

 iMAR社(ドイツ)white paper
 Decision Assistant.pdf

 KVH社(アメリカ)
white paper_Inertial_Guide_ComparingGyro

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UN-R144シリーズ 0/3

UN-R144シリーズ 0/3

UN-R144のわかりやすいWEB資料は下記にあります。
日本電計株式会社 「WEB展 3分でわかるシリーズ」
https://www.keisokuten.jp/static/sp_r144.html

UN-R144の概要をつかむ

UN-R144の内容:

車両に事故自動緊急通報装置をそなえつける場合、協定規則がさだめる要件を満たさなければならない。

※EUでは同じ仕組みがeCall(em

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NMEAシリーズ GGAとRMC

NMEAシリーズ GGAとRMC

GxGGA - Global Positioning System Fix Data

利用頻度:AAA

概要:時刻、緯度、経度、高さ、補正情報の有無・Ageなど。

GxGGAの実際のデータ(1秒間隔の場合)

GNGGA,123519.00,4807.038247,N,01131.324523,E,1,08,0.9,545.42,M,46.93,M,5.0,1012*42GNGGA,1235

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