みちびき CLAS 解説　1/2

CLAS（シーラス）とは

cm level augmantaion serviceの略称で、シーラスと呼ばれています。CLASのサービスを利用した位置計算をCLAS測位と呼びます。どんなサービスかについては、まず公式サイトの説明を引用します。

高精度な衛星測位を行うため、国土交通省国土地理院が全国に整備している電子基準点のデータを利用して電子基準点を用いて補正情報を計算し、現在位置を正確に求めるための情報（センチメータ級測位補強情報）をみちびきから送信します。

みちびきウェブサイト　https://qzss.go.jp/overview/services/sv06_clas.html

ポイント

• 電子基準点のデータを利用している。
  電子基準点は国土地理院が整備しているGNSS信号の観測点である。
  イメージは、下記で確認できます。
  https://www.gsi.go.jp/denshi/denshi_about_GEONET-CORS.html

• 補正情報を計算している。
  みちびきに限らず、GNSSから取得する信号は①測位信号と②補正信号（補正情報）に区別される。CLASは②の補正信号に該当する。①は通常の位置計算を行うための信号である。②は①の位置精度を補うための信号であり、②単体では位置の計算ができない。②はみちびきの測位信号やGPS、GALILEOの測位信号と組合わせて利用される。

• みちびきから送信している。
  CLASの補正情報は、みちびき衛星のみで配信している。技術的にはモバイル網からの配信も可能であるが、衛星を利用するためモバイル通信ができないエリアでもCLASを受信ができる。そのほかのみちびきの信号と同様に無料で利用ができる。

• センチメートル級補正サービスである。
  みちびきには、サブメートル級の補正サービスがある（L1S、L1Sb）。シーラスは、これらの補正サービスとは区別され、農業や建設現場のICTシステム（自動運転、運転アシスト、etc.)に利用することが期待されている。

イメージ図

CLASのイメージ