理想の休日の過ごし方について

悩んでいます。
リワークが週5日になってから、休日に予定を詰め込みすぎると、平日パンクするようになりました。

私の理想の休日の過ごし方は、
１日は友人や家族と外出、もう１日は家でリラックスして過ごすことなんですが、どうも家にいると落ち着かない。

今日は久々に予定のない休日で、夫も実家の家族も家におらず、１人でそわそわとしています。

家事をずっとするのも疲れるし、読書も家だといまいち集中できない。
家の中もきれいじゃないけど片づけるには腰が重い。

本当はきれいで落ち着く家の中でコーヒーを飲みながら、読書や手芸をしてみたいものですが、外に出たがりの私にはいまいち合わないようです。
ただ外に出ると体力を消耗して疲れてしまう。困ったものです。

心身ともに休めながらストレス発散できて、平日頑張れる休日の過ごし方を模索中です。

おすすめの休日の過ごし方があれば、ぜひ教えてください。