もう少しで収穫です
トクイテンの森です。今週はずっと風邪気味で農場にもいかずにリモートワークしていました。
収穫の準備をしています
トマトの実が徐々に大きくなってきました。畝に植えているトマトに関してはまだ緑色ですが、先行して植えていたプランターのトマトは赤く色づいて、一部は完熟していました。
出荷先と価格の面で合意したり、パッケージやチラシのデザインを決めたり、段ボール箱を購入したりと関係者の尽力で徐々に準備が整ってきています。
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新型アームによる収穫テスト
先日ご報告した新型のアームを使って、プランターのトマトを収穫する実験を繰り返しています。以前に比べて改善が見られているところや、もう少し改善が必要なところが浮き彫りになってきました。
上手く収穫できた動作だけご紹介します。本当はもっとテストしていますが、上手くいったりいかなかったりです。この動作改善に興味のある方は是非トクイテンのロボット開発メンバーにご応募ください。
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