質問箱回答：彼女と付き合って5年経ちますが、一度も体の関係を持ったことがありません…僕自身童貞で30過ぎなので、一度ぐらいはしてみたいのですが…

なるほど。
まずは5年もプラトニックな関係で我慢した質問者さんは偉い。
よく我慢したね。めちゃくちゃ辛かったでしょ？

性欲満たせないってこともだけど、受け入れてもらえないのって苦しいと思うんですよ。
質問者さんもご存知の通り、性欲は三大欲求の一つです。
食欲・睡眠欲と同列の欲求なのですから、それが満たせないってことは「飯を食べられない」ことや「寝れない」ことと同じぐらい苦しいはずです。

彼女がいるのに体の関係が持てないことと、彼女が居なくて体の関係が持てないことは苦しみのレベルって全然違いますからね。

よく5年間も飯と同じぐらい大切なことを我慢したと思いますよ。

彼女はなぜHをしたくないのか

質問者さんはご存知ないかもしれませんが、性欲は女性にもあります。
なので、5年もプラトニックな関係を継続している彼女は普通の女性ではないと考えた方が自然でしょう。

僕は精神科医ではないので、確証があるわけはありませんが、あなたの彼女は「アセクシャル」もしくは「トラウマ」を抱えている可能性があると思います。