企業の理念とミッション

1970年代にアメリカで流行した戦略的経営から生み出された概念に、ミッション、ビジョン、バリューというものがありますね。現代でも企業経営上有効な概念と見做されて、日本でも広く使われています。

ここで、ミッションとは、企業が社会で果たすべき使命、役割、任務を指すのですね。企業が達成すべき目標ということもできるようです。

一方、企業理念という言葉がありますが、これは企業の存在意義や存在する目的、価値観を指すのですね。

企業の理念とミッション。
どちらがより基礎に置くべきものでしょうか。