抗重力伸展活動
支持面の上に体節が【乗って】、乗ることで【知覚】し、持ち上げる【伸展活動】が起きる。

知覚を繰り返すことで環境に適応、環境に合わせた活動【行為】が可能になる
→環境に適応するためには【支持面】、【知覚】のループが重要！！