オカンカエルロボットを作ってみよう！

こんにちは、ユカイ工学のkurikitチームです！

2020年6月より続いていた、女子美術大学 × ユカイ工学kurikit 『ユカイなロボット開発プロジェクト』。

今回は制作作品の中から、『オカンカエルロボット』のつくりかたをご紹介します！

＼オカンカエルの歌にも注目／

工作レベル：★★★★
制作時間：約30時間

材料と道具

・ユカイな生きものロボットキット
・ココロキット
・結束バンド
・紙粘土
・絵の具、スプレー
・プラスチック段ボール
・セロハンテープ
・練り消し
・接着剤
・ガムテープ
・毛糸
・発泡スチロール
・紙ストロー
・ガーゼ
・釘
・紙やすり
・ニス
・両面テープ
・ビニールテープ（強力）
・布
・マジックテープ

作り方

1. プラスチック段ボールでココロキットを入れる用の箱を作ります。
プラ段ボールを下の図の様にカッターで切っていきます。

赤点線：切り込み / ピンク：切り抜く

切れたら組み立てていき、モーターとココロキットをガムテープで固定していきます。

2. カエルの形を作っていきます。
まず初めに発泡スチロールを使い、大体の形を作ります。

この後に紙粘土を貼ります。
発泡スチロールにそのまま貼ると紙粘土が取れてしまうのでガーゼを貼り、釘で固定します。

この時にモーター部分とココロキットを取り出す場所は、ガーゼを切り抜きます。

紙粘土を貼っていきます。

１〜２日ほど完全に乾かします。
乾いたら400番〜1000番の紙やすりを使い凹凸を無くしていきます。

その後、スプレーで色を塗り、乾いたらニスを塗りツヤを出します。
次に裏側の処理をしていきます。

白い布でお腹を作っていきます。
赤線の所にマジックテープを貼り、取り外し可能にします。

3. 歩かせる為の足を作っていきます。
紙粘土と同様に結束バンドと紙ストローをスプレーで塗っていきます。

紙にもスプレーを塗り、両面テープでモーターの黄色い部分に貼っていきます。
モーターの白い部分に紙ストローを2cmほどに切ったものを接着剤で貼ります。

紙ストローだけでは強度がなくふにゃふにゃしてしまうので、モーターと紙ストローの空いている部分（赤マルの部分）に紙を切って丸めたもの入れます。

ストローの部分に強力なビニールテープを貼り滑り止めとします。
その上から結束バンドをつけて長さを５cmほどに切り、紙粘土で足を作って接着剤で貼ります。

足の先に練り消しを接着剤で貼ります。

4. 装飾品を作っていきます。
口にぴったりとハマるように口のパーツを紙粘土で作っていきます。
（体と同様に紙粘土→紙やすり→色ぬり→ニスの順）

赤い部分にマジックテープを貼り取り外し可能にします。

次に口のモップ部分を作っていきます。
口の形に合うようにクリアファイルで型を作っていきます。
その上に接着剤をつけて、２cmほどに切った毛糸を付けていきます。

上の部分に布を貼ります。

口のパーツと同様にマジックテープを貼っていきます。

紙粘土で目を作って本体は完成です！

５. オカンカエルに機能をプラスしていきます。
Scratchからココロキット、konashi、ML2Scratchを追加します。
録音機能を使い音を録ります。
ラベルを使い動作やものを覚えさせます。
下の図のようにプログラミングして完成です。

製作者：S・S（女子美術大学）