PyTorch Hub：ダウンロードしたモデル（MiDaS）で画像から深度を推測

この記事で学ぶこと

この記事では、PyTorch Hubからインテルによって提供されているMiDaSというモデルを使った簡単なチュートリアルを行います。

https://pytorch.org/hub/intelisl_midas_v2/

これはカラー画像から深度（距離）の予測をするものです。ステレオ画像からでなく一枚の画像から推論することができるのがミソです。

さっそく、環境設定から始めていきましょう。