iPhone/iPad Front Depth 解像度一覧

2023年1月19日 15:12

最近の iOS 端末 (iPhone や iPad) では「Face ID」という機能が搭載されています。「距離画像（Depth Map）」を撮影できる特殊なカメラが搭載されていて、開発者は ARKit SDK 経由で操作・利用することができます。

このカメラの解像度や画角(FOV) がモデルごとに若干の差があるようなのですが、公式なドキュメントを見つけることができなかったので、まとめることにしました。

とりあえず手持ちの端末などで調べてみました。追加情報などあればコメントで教えて頂けると助かります。今回は Front 側のカメラについて記載しています。解像度の調査には ToF AR Samples Basic というアプリを使用しています。

解像度は 640 x 360 (16:9) か 640 x 480 (4:3) が利用できるようです。note だと表が使えなかったので解像度別でモデル名をまとめました。

Face ID 自身が iPhone X と同時に 2017 年に発表された機能なので、それより前に発売されたモデルには当然ながら搭載されていません。以下は 2017 年以降に発売されたモデルを対象にしています。FOV については長辺方向（16:9 の 16、4:3 の 4 側）の値を記載しています。

Front 側に Depth カメラが無い端末

iPhone SE (2022)
iPhone SE (2nd Gen)
iPhone 8 / 8 Plus

640 x 360 が利用可能な端末

iPhone X (fov deg 66)
iPhone XS / XS Max (fov deg 60)
iPhone 11 / 11 Pro / 11 Pro Max (fov deg 73)
iPhone 12 / 12 mini / 12 Pro / 12 Pro Max (fov deg 73)
iPad Pro 12.9 inch 4th (fov deg 60)
iPhone 13 / 13 mini / 13 Pro / 13 Pro Max (fov deg 73)
iPad Pro 12.9 inch 5th (fov deg 73)
iPhone 14 / 14 Plus / 14 Pro / 14 Pro Max (fov deg 73)
iPad Pro 12.9 inch 6th (fov deg 73)

640 x 480 が利用可能な端末

iPhone XR (fov deg 60)
iPhone XS / XS Max (fov deg 60)
iPhone 11 / 11 Pro / 11 Pro Max (fov deg 73)
iPhone 12 / 12 mini / 12 Pro / 12 Pro Max (fov deg 73)
iPad Pro 12.9 inch 4th (fov deg 60)
iPhone 13 / 13 mini / 13 Pro / 13 Pro Max (fov deg 73)
iPad Pro 12.9 inch 5th (fov deg 73)
iPhone 14 / 14 Plus / 14 Pro / 14 Pro Max (fov deg 73)
iPad Pro 12.9 inch 6th (fov deg 73)

不足、間違い等あれば指摘ください。
（iPad 系の情報が特に足りてないです。。。）

まとめ（覚え方）

・iPhone SE は使えない。
・iPhone X は 640 x 480 が使えない。
・上記以外は 640 x 360 と 640 x 480 が使える。
・iPhone X は fov 66 度
・翌年発売の XS, XR などは fov 60 度
・その翌年以降の端末は fov 73 度