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NVIDIA Isaac Sim 4.0とNVIDIA Isaac Labはpip installができpythonをJupyter notebook上で簡単に実演できます。Isaac Simには、環境にロボットをインポートし、チューニングするウィザードがあります。構築済みの倉庫モデル、ロボットが用意してあります。
Isaac Simが室内ロボットに対してとても有効であるかことについて説明します・「isaac sim シミュレーション画像」で検索すると出てくる画像は倉庫、工場ばかりであることが気になっています。
NVIDIA Isaac Simは、ロボットシミュレーションのための総合的なプラットフォームとして設計されています。これにより、開発者は現実世界でのロボットの動作をシミュレートし、テストすることができます。CADのインポートから、センサー、関節の動きを模すことができます
NVIDIA Isaac Sim は、Omniverse を基盤とするスケーラブルなロボティクス シミュレーション アプリケーション、および合成データ生成ツールです。シミュレーションで作ったソフトコードを実機に移植できます。
Nvidia Isaac Sim による操作画面モバイルロボットのシミュレーション環境の(GUI)を示しています。
Isaac LabのシミュレーションでSpotロボットにテストされた学習済みポリシートレーニングされたRLポリシーをJetson OrinでSpotに展開する
